Bu kağıt, tek çipli mikrobilgisayarlı servo motoru kontrol etme şemasını tanıtmaktadır. Program, baskı işleminin kararlı kontrolünü gerçekleştirebilen ve baskı pozisyonunu doğru bir şekilde kontrol edebilen renkli bilgisayar yazıcısına başarıyla uygulanmıştır.
Servo motor, dc servo motor ve ac servo motora bölünmüş kontrol motorunun bir sınıfına aittir. AC servo motor küçük boyutlu, hafif, büyük tork çıkışı, düşük atalet ve iyi kontrol performansı avantajlarına sahip olduğundan, yaygın olarak kullanılır. otomatik kontrol sistemi ve otomatik kontrol sistemi, kontrol elektrik sinyalini milin mekanik dönmesine dönüştürmek için bir yürütme elemanıdır. Servo motorun yüksek konumlandırma hassasiyetine bağlı olarak, daha modern konum kontrol sistemleri ac servo motorunu benimsemiştir. Konum kontrol sisteminin ana parçası olarak, bu kağıdın tasarımı da yazıcının konum kontrol sisteminde kullanılır.
Bu kontrol sistemi, panasonic MSMA082A1C ac servo motorunu benimser ve tek çipli mikrobilgisayar kontrolörü aracılığıyla servo motorun kontrolünü gerçekleştirir. Servo motorun kontrol modu esas olarak konum kontrolü ve hız kontrolü içerir. Memenin çalışmasını kolaylaştırmanın pürüzsüzlüğünü arttırmak için, ideal hıza ulaşmak için servo motor sisteminin s şeklindeki eğri kontrol modelinden faydalanmak üzere servo motorun kontrolünü gerçekleştirmek için hız kontrolü kontrol modu seçilmiştir. kontrol etkisi.Sistem bileşimi blok şeması, tek çipli mikrobilgisayar kontrolörünün servo sürücü kontrol sinyaline çıktığı ve ardından servo aktüatör servo motorun hareketleriyle aynı zamanda kontrolör aldığı Şekil 1'te gösterilmiştir. motor geri besleme nabız sinyalinin dönmesinden türetildiği gibi servo motor rotor plakası üzerine sabit bir fotoelektrik kodlama, böylece çalışma pozisyonunun tespiti ve kontrolünü tahrik etmek için servo motor nozülünün gerçekleştirilmesi, bir kapalı devre kontrol sistemi oluşturur. Baskı pozisyonunun doğru kontrolünü gerçekleştirmek için, 2000p / r çözünürlüğüne sahip fotoelektrik kodlama diski, dönüş açısını çevirmek üzere pozisyon algılama ünitesi olarak seçilir. elektrik darbesi sinyaline ervo motor, böylece baskı pozisyonu izleme kontrolü ile tek çipli mikro denetleyici sağlamak için
Bu sistem, panasonic MINAS A serisi tam dijital ac servo sürücüyü seçti. servo sürücü konektörü CN I / F (083 pin) sinyali harici kontrol sinyalinin girişi / çıkışı olarak görev yapar ve CN SIG (1 pin) konektörü servo motor kodlayıcısının bağlantı kablosu olarak görev yapar.
Rulmanın ömrünün sonunda, motorun titreşimi ve gürültüsü önemli ölçüde artacaktır. Rulmanın radyal boşluğu aşağıdaki değere ulaştığında, rulman değiştirilmelidir.
Motoru çıkarın, mil uzatma ucundan veya rotorun uzatma dışı ucundan çıkarılabilir.Fanın çıkarılması gerekmiyorsa, rotorun eksenel olmayan bir uzantıdan çıkarılması daha uygundur. Rotor statordan çıkarıldığında, stator sargılarında hasar veya izolasyon önlenmelidir.
Sargının değiştirilmesi orijinal sargının biçimini, büyüklüğünü ve dönüşlerini kaydetmeli, bu verinin kaybı istendiğinde üreticiden istenmesi durumunda, sargının orijinal tasarımını değiştirmeli, genellikle motoru bir veya birkaç performans bozulmasına neden olacak , hatta kullanamamak bile.
1. Paralaks geri bildirim 360 ° yüksek hızlı servo arduino
Paralaks geri bildirimi 360 ° yüksek hızlı servo arduino, çeşitli kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Giriş voltajı sinyalini motor şaftının mekanik çıkışına dönüştürebilir ve kontrol amacına ulaşmak için kontrol edilen bileşenleri sürükleyebilirler.
Servo motorun dc ve ac'ı vardır, en eski servo motor genel bir dc motordur, kontrol doğruluğunda yüksek değildir, genel dc motor servo motorun kullanımı.Yapı bakımından, dc servo motor, düşük güçlü bir dc motordur. Uyarılması genellikle armatür ve manyetik alan tarafından kontrol edilir, ancak genellikle armatür tarafından kontrol edilir.
Step motor
Kademeli motor esas olarak nc tezgah imalatında kullanılmaktadır. Kademeli motorun A / D dönüşümüne ihtiyaç duymadığından ve dijital darbe sinyalini açısal yer değiştirmeye doğrudan dönüştürebildiğinden, nc makine aletinin en ideal uygulama elemanı olarak kabul edilmiştir.
CNC takım tezgahlarındaki uygulamasına ek olarak, kademeli motorlar, otomatik besleme makinelerinde motorlar, genel disket sürücülerinde motorlar, yazıcılar ve ploterler gibi diğer makinelerde de kullanılabilir.
3. servo arduino
servo arduino, düşük hız ve büyük tork özelliklerine sahiptir.Genellikle tekstil endüstrisinde sık sık ac tork motoru, çalışma prensibi ve yapısı ve tek fazlı asenkron motor kullanılırdı.
4. Anahtarlamalı relüktans motoru
Anahtarlamalı relüktans motoru (SRM), basit ve güçlü bir yapıya, düşük maliyetli ve mükemmel hız ayar performansına sahip yeni bir hız ayar motorudur.
5, fırçasız dc motor
Mekanik özelliklere sahip fırçasız dc motor ve doğrusallık, hız aralığı, uzun ömür, bakım uygun gürültü özellikleri ayarlama, bir dizi sorundan kaynaklanan fırça yoktur, bu yüzden kontrol sistemindeki bu motor harika bir uygulamaya sahiptir.
6. DC motoru
Dc motor, iyi hız düzenleme performansı, kolay çalıştırma, başlatmayı yükleyebilme avantajlarına sahiptir, bu nedenle dc motorun uygulaması, özellikle tristör dc güç kaynağının ortaya çıkmasından sonra hala çok geniştir.
7. Asenkron motor
Asenkron motor, basit yapı, uygun üretim, kullanım ve bakım, güvenilir çalışma, düşük kalite ve düşük maliyet avantajlarına sahiptir.Endüksiyon motoru yaygın olarak makine takımları, su pompaları, hava üfleyici, kompresörler, vinç kaldırma donanımları, madencilik makineleri, hafif sanayi makineleri, tarım ve yan ürünler işleme makineleri ve endüstriyel ve tarımsal üretim makinelerinin çoğunun yanı sıra ev aletlerinde kullanılır. tıbbi malzeme.
Fanlar, buzdolapları, klimalar ve elektrikli süpürgeler gibi ev aletlerinde yaygın olarak kullanılır.[3]
8. Senkronize motor
Senkron motorlar özellikle üfleyiciler, su pompaları, bilyalı değirmenler, kompresörler, haddehaneler, küçük ve mikro aletler veya kontrol elemanları gibi büyük makinelerde kullanılır.Bunlar arasında üç fazlı senkron motor ana gövdedir.Endüktif veya kapasitif reaktif gücü şebekeye iletmek için bir tuner olarak da kullanılabilir.
Frekans dönüşüm teknolojisi aslında motor kontrol teorisi, frekans dönüştürücü olarak adlandırılan motor kontrolün kullanılmasıdır.Bu kontrol için kullanılan motora değişken frekanslı motor denir.
Yaygın frekans dönüşüm motoru şunları içerir: üç fazlı asenkron motor, dc fırçasız motor, ac fırçasız motor ve anahtarlamalı relüktans motor.
Değişken frekans motorun kontrol prensibi
Genel olarak, frekans dönüşüm motorunun kontrol stratejisi şu şekildedir: baz hızda sabit tork kontrolü, baz hızın üzerinde sabit güç kontrolü, ultra yüksek hız aralığında zayıf manyetik kontrol.
Baz hız: çünkü motor çalışırken karşı bir elektromotor kuvveti üretecektir ve karşı elektromotor kuvveti boyutu genellikle hız ile orantılıdır.Bu nedenle, motor belirli bir hızda çalıştığında, ters elektromotor kuvvetinin büyüklüğü uygulanan voltajın büyüklüğü ile aynı olduğundan, bu zamandaki hıza temel hız denir.
Sabit tork kontrolü: temel hızdaki motor, sabit tork kontrolü.Bu noktada, motorun karşı elektromotor kuvveti E, motorun hızı ile orantılıdır.Ve motor çıkış gücü ile motor tork ve hız ürünü orantılıdır, bu nedenle motor gücü ve hız orantılıdır.
Sabit güç kontrolü: motor baz hızını aştığında, motorun hızını arttırmak için uyarma akımını ayarlayarak motorun ters elektromotor kuvveti temelde sabit tutulur.Bu noktada, motorun çıkış gücü temelde sabittir, ancak motor torku ve hızı ters orantılı olarak düşer.
Zayıf manyetik kontrol: motor hızı belirli bir değeri aştığında, uyarma akımı oldukça küçüktür ve temel olarak ayarlanamaz. Bu zamanda, zayıf manyetik kontrol aşamasına girer.
Motor hız ayarı ve kontrolü, çeşitli endüstriyel ve zirai makinalar, ofis ve minsheng elektrikli ekipmanların temel teknolojilerinden biridir.Güç elektroniği teknolojisi ve mikroelektronik teknolojisinin inanılmaz gelişimi ile birlikte, "özel frekans dönüşümlü asenkron motor + frekans dönüştürücü" ac hız düzenleme modunun benimsenmesi, hız düzenleme alanındaki geleneksel hız düzenleme modunu mükemmel performansıyla değiştirmeye ve ekonomi.Hayatın her kesimine getirdiği Müjde: makine otomasyon derecesini ve üretim verimliliğini büyük ölçüde artırıyor, enerji tasarrufu sağlıyor, ürün geçiş oranını ve ürün kalitesini artırıyor, güç sistemi kapasitesi buna bağlı olarak artıyor, ekipman minyatürleştiriyor, rahat durumu arttırıyor, geleneksel makineyi değiştiriyor hız regülasyonu ve çok hızlı hızda dc hız regülasyonu programı.
Değişken frekanslı güç kaynağının özelliği ve sistemin yüksek hızlı veya düşük hızlı çalıştırma talebi ve dönme hızının dinamik tepkisi nedeniyle, ana güç kaynağı olan motor, yeni sorunlar getiren katı şartlarla ortaya konmuştur. elektromanyetik, yapı ve yalıtımda motora.
Değişken frekanslı motor uygulaması
Değişken frekans hız regülasyonu hız regülasyon planının ana maddesi haline gelmiştir, yaşamın her aşamasındaki iletiminde yaygın olarak kullanılabilir.
Özellikle endüstriyel kontrol alanındaki invertörde giderek yaygınlaşan uygulamalarda, frekans dönüşüm motorunun kullanımının giderek yaygınlaştığı söylenebilir, frekans dönüşüm kontrolündeki frekans dönüşüm motorunun, frekans dönüşümünün normal motorun avantajlarından daha fazla olduğu söylenebilir. kullandığımız frekans dönüşüm motorunun rakamını görmek zor değil.
Kendi yapısının sınırlandırılmasından dolayı, makine aletindeki "döner motor + vidalı mil" geleneksel besleme tahrik modunda, besleme hızında, hızlanmada, hızlı konumlandırma hassasiyetinde ve diğer yönlerde bir atılım yapmak zor olmuştur. ultra yüksek hızda kesim yapabilmek için, takım tezgahı besleme sisteminin servo performansında ultra hassas işleme, daha yüksek gereksinimleri ortaya koydu.Lineer motor, elektrik enerjisini ara dönüşüm mekanizmasının herhangi bir aktarma tertibatı olmadan doğrudan doğrusal hareket mekanik enerjisine dönüştürür.Büyük başlangıç itme, yüksek iletim sertliği, hızlı dinamik tepki, yüksek konumlandırma hassasiyeti ve sınırsız strok uzunluğu avantajlarına sahiptir.Takım tezgahının besleme sisteminde, lineer motorun doğrudan tahriki ve orijinal dönen motor tahriki arasındaki en büyük fark, motordan tablaya (sürükleme plakası) mekanik transmisyon bağlantısını iptal etmek ve besleme transmisyon zincirinin uzunluğunu kısaltmaktır. Makine takımının sıfıra ayarlanması, bu iletim moduna "sıfır iletim" olarak da adlandırılır.Bu "sıfır sürüş" modundan ötürü, performans endeksinin ve dönen motorun orijinal sürüş modunun ulaşamayacağı avantajların getirilmesi avantajlarından kaynaklanmaktadır.
1. Yüksek hızlı tepki
Büyük tepki süresi sabitine sahip bazı mekanik şanzıman parçaları (örneğin kurşun vida vb.) Sistemde doğrudan ortadan kaldırıldığından, tüm kapalı döngü kontrol sisteminin dinamik tepki performansı büyük ölçüde iyileştirilir ve tepki son derece hassas ve hızlıdır.
2, hassas,
Doğrusal tahrik sistemi, ön vida gibi mekanik mekanizmanın neden olduğu iletim boşluğunu ve hatayı ortadan kaldırır ve enterpolasyon hareketi sırasında iletim sisteminin gecikmesinden kaynaklanan izleme hatasını azaltır.Doğrusal konum algılamanın geri bildirim kontrolü sayesinde, takım tezgahının konumlandırma hassasiyeti büyük ölçüde iyileştirilebilir.
3, "doğrudan tahrik" nedeniyle yüksek dinamik sertlik, elastik deformasyon, sürtünme aşınması ve hareket gecikme fenomeninin neden olduğu ters boşluktan dolayı ara iletim bağlantısının hızını ve yönünü değiştirmez, aynı zamanda iletim sertliğini de arttırır.
4. Hızlı hızlı ve kısa hızlanma ve yavaşlama işlemi
Lineer motor en erken maglev treni (500km / saate kadar) için kullanıldığından, elbette ultra yüksek hızlı maksimum besleme hızını (60 ~ 100M / dak veya daha yükseğe) karşılamak hiç sorun değil tezgahların besleme tahrikinde kesim.Ayrıca yukarıda belirtilen "sıfır tahrik" yüksek hızlı yanıt nedeniyle, hızlanma ve yavaşlama süreci büyük ölçüde kısaltılmıştır.Anlık yüksek hızın başlatılmasını sağlamak için, yüksek hızda çalışma anında yarı durma olabilir.Bilyalı vida tahrikinin maksimum ivmesi genellikle sadece 2 ~ 10g iken, genellikle 9.8 ~ 2g (g = 0.1m / s0.5) 'e kadar yüksek ivme elde edilebilir.
5. Hareket uzunluğu kılavuz ray üzerinde sınırlandırılmamıştır ve seri lineer motorla süresiz olarak uzatılabilir.
6. Hareket sessiz ve ses düşük.Şanzıman vidasının ve diğer mekanik sürtünme parçalarının ortadan kaldırılmasından ve kılavuz rayı yuvarlanma kılavuz rayı veya manyetik tampon süspansiyon kılavuzundan (mekanik temas olmadan) kullanılabildiğinden, hareket sırasında gürültü büyük ölçüde azaltılacaktır.
7. Yüksek verim.Ara aktarma bağlantısı olmadığından, mekanik sürtünme sırasındaki enerji kaybı ortadan kalkar ve aktarma verimliliği büyük ölçüde iyileştirilir.
Üç fazlı asenkron motorun yapısı stator, rotor ve diğer aksesuarlardan oluşur.
(1) stator (sabit kısım)
1. Stator çekirdek
İşlev: Stator sargısının yerleştirildiği motorun manyetik devresinin bir parçası.
Yapı: Stator çekirdeği, genellikle yüzeyinde yalıtkan bir tabaka bulunan ve üst üste binen 0.35® 0.5 mm kalınlığında silikon çelik sacdan yapılmıştır. Çekirdeğin iç delinmesi, stator sargılarını gömmek için eşit olarak dağıtılmış yarıklara sahiptir.
Stator çekirdeği yarık tipleri aşağıdaki gibidir:
Yarı kapalı yuva: motorun verimi ve güç faktörü daha yüksektir, fakat sarım gömme ve izolasyonu daha zordur.Genellikle küçük alçak gerilim motorlarında kullanılır.Yarı açık oluk: oluşturulmuş sargıya gömülebilir. Genellikle büyük ve orta alçak gerilim motorlarında kullanılır.Sözde biçimlendirilmiş sargı, yani sargı, önceden yalıtım işleminden sonra oluk içine yerleştirilebilir.
Açma oluğu: özellikle yüksek gerilim motorlarında kullanılan şekillendirme sargısını, uygun yalıtım yöntemini gömmek için kullanılır.
2. Sabit sargı
Fonksiyon: Motorun üç fazlı alternatif akımla beslenen ve dönen manyetik alan üreten devre kısmıdır.
Yapısı: Her biri, statorun her bir yuvasına belirli bir kurala göre yerleştirilmiş, elektriksel bir 120 ° açıyla yerleştirilmiş üç özdeş sarımla bağlanır.
Stator sargılarının ana yalıtım öğeleri şunlardır: (sargıların iletken parçaları ile göbeğin arasındaki güvenilir yalıtımı ve sargıların kendileri arasındaki güvenilir yalıtımı garanti eder).
1) toprak yalıtımı: stator sargıları ile bir bütün olarak stator sargıları arasındaki yalıtım.
2) faz yalıtımı: her fazın stator sargıları arasındaki yalıtım.
3) dönüş arası yalıtım: her faz stator sargısının dönüşleri arasındaki yalıtım.
Motor bağlantı kutusundaki kablolama:
Motor klemens kutusu bir kablo panosuna sahiptir, iki sıra halinde üç fazlı sarma dişinin altısı, yukarı ve aşağı ve soldan sağa, 1 (U1), 2 (V1), 3 (XXUMUM) (XXUMUM) W1), 6 (W2), 4 (U2), 5 (V2), Üç fazlı sargıları y bağlantısına veya delta bağlantısına göre ayarlamak için alttan üç kabloyu kazın.Tüm seri imalat ve bakım işlemleri bu seri numarasına göre yapılmalıdır.
3, ayağa kalk
İşlev: stator çekirdeği ve ön ve arka uç kapakları, rotoru destekleyecek şekilde sabitlenmiştir ve koruma ve ısı dağıtımı rolünü oynarlar.
Yapı: çerçeve genellikle dökme demirdir, büyük asenkron motor çerçevesi genellikle çelik levhaya kaynaklanır, minyatür motorun çerçevesi alüminyum dökümdür.Isı dağılım alanını arttırmak için kapalı motorun çerçevesinin dışında ısı yayılma kaburgaları vardır ve koruyucu motorun çerçevesinin her iki ucunda da havalandırma delikleri vardır, böylece motorun içindeki ve dışındaki havanın kolaylık sağlamak üzere doğrudan konveksiyon olabilmesi için ısı dağılımı.
(2) rotor (dönen parça)
1. Üç fazlı asenkron motorun rotor çekirdeği:
İşlev: motorun manyetik devresinin bir parçası olarak ve rotor sargısını göbek yuvasına yerleştirin.
Yapı: Kullanılan malzeme, 0.5 mm kalınlığında silikon çelik sac delme ve kaplamadan yapılan statör ile aynıdır. Silikon çelik sac, rotor sargılarını yerleştirmek için kullanılan dış yuvarlak zımbada eşit şekilde dağıtılmış deliklere sahiptir.Stator çekirdeği, rotor çekirdeğini yapmak için genellikle geri silisli çelik iç çemberin delinmesinde kullanılır.Genel olarak, küçük bir asenkron motorun rotor çekirdeği doğrudan dönen şafta monte edilirken, büyük veya orta büyüklükteki bir asenkron motorun rotor göbeği (rotorun çapı 300 ~ 400mm'den fazladır) dönen milin üzerine bastırılır Rotor desteği yardımı ile.
2. Üç fazlı asenkron motorun rotor sargısı
Fonksiyon: stator dönen manyetik alanı kesen endüksiyon elektromotor kuvveti ve akımı üretir ve motorun dönmesini sağlamak için elektromanyetik tork oluşturur.
İnşaat: sincap kafesli rotor ve sargı rotoruna ayrılmıştır.
1) sincap kafesli rotor: rotor sargısı, rotor yuvasına yerleştirilmiş birkaç kılavuz çubuk ve iki dairesel uç halkasından oluşur.Rotor çekirdeğini çıkarırsanız, tüm sarımın bir sincap kafes gibi görünmesi, yani kafes sarımı.Küçük kafesli motorlar alüminyum dökümden yapılmış rotor sargılarından yapılır ve 100KW üzerindeki motorlar için bakır şeritler ve bakır uç halkalar kaynak yapılır.
2) sargı rotoru: sargı rotorunun sarılması, stator sargısına benzer. Aynı zamanda, genellikle bir yıldıza bağlı simetrik üç fazlı bir sarımdır. Giden üç tel, döner şaftın üç kolektör halkasına ve sonra da elektrikli fırçayla dış devreye bağlanır.
Özellikler: yapı daha karmaşıktır, bu nedenle sarım motoru, sincap kafesli motor kadar yaygın olarak kullanılmaz.Ancak, rotor sargı halkası dizisindeki kolektör halkası ve fırçayla asenkron motorun çalıştırma, frenleme performansı ve hız ayar performansını geliştirmek için ek direnç ve diğer bileşenler sayesinde, vinç gibi yumuşak hız ayar tertibatı için belirli bir gereksinim aralığında asansör, hava kompresörü vb.
