Electromote güney afrika 50kw elektrik motoru
Günümüz toplumunda, hibrit elektrikli araç teknolojisi, kısa vadede araç enerji tüketimini ve emisyonunu etkili bir şekilde azaltabilir. Mevcut enerji ve çevre koruma sorunlarını çözmenin en iyi yoludur. Hibrit elektrikli araçlar son yıllarda büyük bir hızla gelişti. Hibrit güçle ilgili araştırmalar, günümüz toplumunda her zaman sıcak bir nokta olmuştur. İnsanların dikkati ile hibrit güçte çeşitli atılımlar yapılmıştır.
Teknik araştırma alanında, dört tekerlekten çekişli hibritin uluslararası popülaritesi hiç azalmadı. Hemen hemen tüm büyük otomobil şirketleri, hibrit araçlar üzerinde çalışmış ve dört tekerlekten çekişli araçların araştırmalarına dahil olmuştur. Bunlar arasında, Toyota'nın Lexus serisi dört çeker motorlu arabaları günümüz toplumunda daha fazla tanınmaktadır. Tüm dünyada dört tekerlekten çekişli araçlar alanında performanslarına saygı duyuluyor ve satışları dünyada çok ileride, Geçen yıl, Amerika Birleşik Devletleri dört çekişli araç payının %54'ünü oluşturdu, ancak Honda'nın önerisi orta boy araç immd bir kez daha tüm otomotiv alanına yeni fırsatlar getirdi. Benimsenen şanzıman modeli, Toyota gezegensel bağlantı mekanizmasının patentler üzerindeki tekelinden kaçındı ve önerdiği güç şemasının bazı özel avantajları var. Evde, dört tekerlekten çekiş arayışı asla azalmadı. Örneğin, son zamanlarda dört tekerlekten çekişli araçların satış oranı giderek arttı ve yerli BYD, tüm sektörü şok eden ve araçların geliştirilmesine katkıda bulunan kendi yeni arabası "Tang"ı da piyasaya sürdü. Başlangıçta, devlet elektrikli araç endüstrisinin erişim ilkesini gevşetti ve tüm güçlü büyük otomobil dışı şirketler harekete geçmeye hazır, Otomotiv endüstrisine katılmaya ve Alibaba'nın Tesla Motors araştırması gibi büyük başarılar elde etmeye hazırlanın.
Bilimsel araştırma alanında, Jilin Üniversitesi'nden Zeng Xiaohua, beyaz güvercin dört tekerlekten çekiş kontrol stratejisi [1] üzerine yüksek lisans tezini yönetti, Lu Yupei'nin Tongji Üniversitesi'nin dört tekerlekten çekiş güç sistemi şeması [2] Zhou SIgA of Güney Çin Teknoloji Üniversitesi, çift rotorlu motorun dört tekerlekten çekiş biçimine dayalı [3] Nanjing Havacılık ve Uzay Bilimleri Üniversitesi'nden Guo Yongbin'in dört tekerlekten çekişli hibrit elektrikli aracın ileri modellemesi ve Simülasyonu [4], Hibrit elektrikli aracın dört tekerlekten çekişi ve tüm araç tasarımını ve dört tekerlekten çekiş üzerine araştırmayı gerçekleştirdi. Bunlar arasında, Zhu Jianxin tarafından yönetilen "Qianghua No. 1", Çin Bilimler Akademisi ileri teknoloji Shenzhen Enstitüsü tarafından yönetilmektedir Bu makale, dört tekerlekten çekişli araç kontrol stratejisinin optimizasyonu [5] ve tekerlek torku üzerine araştırmalara odaklanmaktadır. Dört tekerlekten çekişli hibrit aracın dağıtım stratejisi [6] ve ayrıca Tongji Üniversitesi'nden Zhao Zhiguo tarafından dört tekerlekten çekişli hibrit otomobilin pratik uygulaması üzerine araştırma, Önemli kaygıları arasında dört tekerlekten çekişli kayma önleyici kontrol araştırmaları yer alıyor. -tekerlekli hibrit otomobil [7] ve dört tekerlekten çekişli hibrit otomobilin sürüş modu değiştirme kontrolü [8], Hibrit dört tekerlekten çekişli araçlarla ilgili Yabancı Çalışmalar, İran Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'nden Avesta Goodarzi ve Masoud Mohammadi'yi içermektedir. lastik güç dağılımının optimizasyonu yoluyla dört tekerlekten çekişin yol tutuş stabilitesi ve yakıt ekonomisi [9], İran'da dört tekerlekten çekişin doğrudan sapma süresinin Farzad tahami bulanık mantık kontrolü [10], Russell P. Osbor Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Michigan Üniversitesi'nden n & Taehyun shim, bağımsız olarak dört tekerlekten tork dağılımını kontrol ediyor [11], M. croft-white, Kleinfeld Üniversitesi, İngiltere, dört tekerlekten çekiş tork vektörünü kontrol ediyor [12]. Zhao Zhiguo, Tongji Üniversitesi, vb., dört tekerlekten çekişli hibrit elektrikli aracın sürüş modu değiştirme modunu inceledi, kesintisiz mod değiştirme kontrol stratejisini tasarladı ve kontrol stratejisinin etkinliğini doğrulamak için simülasyon ve gerçek araç testi gerçekleştirdi [13] . Jilin Üniversitesi'nden Zheng Hongyu, ideal frenleme kuvveti dağılımını ve motor çalışma özelliklerini kapsamlı bir şekilde dikkate alan rejeneratif bir fren kontrol stratejisi önerdi. Önerilen kontrol stratejisi, CarSim ve MATLAB / Simulink yazılımının ortak simülasyonu ile simüle edilir ve doğrulanır. Simülasyon sonuçları, kontrol stratejisinin, ön ve arka aksların motor frenleme kuvvetini ve mekanik fren kuvvetini etkin bir şekilde dağıtarak daha iyi frenleme enerjisi geri kazanım etkisi elde edebileceğini göstermektedir [14].
Electromote güney afrika 50kw elektrik motoru
Uygulamada veya bilimsel araştırmalarda, dört tekerlekten çekişin şeması ve uygulaması artıyor ve insanların dikkati de dört tekerlekten çekiş yönüne odaklanıyor. Dört tekerlekten çekiş araştırmasının sıcak noktaları esas olarak şunları içerir: 1 Güç aktarma sisteminin tasarımı, tipik Toyota bağlantı mekanizması, arka aks ve zamanında 4WD gerçekleştirmek için bir motor eklenmesi ve zamanında 4WD gerçekleştirmek için Honda'nın çift motor ve debriyaj tasarımı. 2. Taşıma ve stabilite tasarımı. Şu anda, bu alandaki araştırmalar, esas olarak, araç sapma süresinin kontrolü ve dönüşlerde ve kötü yol koşullarında güç dağılımının gerçekleştirilmesine odaklanmaktadır. 3. Yakıt ekonomisi tasarımı, optimizasyon yöntemlerinin uygulanmasına ve enerji yeniden üretim sürecinin gerçekleştirilmesine odaklanır. Yukarıdaki problemlerin ana çözümü, kontrol stratejisinin uygulanmasıdır. Hibrit elektrikli aracın kontrol stratejisi ve yapısı, tüm aracın sürüş performansını belirler. Aynı zamanda Shu Hong, kontrol stratejisinin sadece tüm aracın en iyi yakıt ekonomisini sağlamakla kalmayıp aynı zamanda motor emisyonu, pil ömrü, sürüş performansı, çeşitli bileşenlerin güvenilirliği ve maliyetinin de dikkate alınması gerektiğine dikkat çekti. Tüm araç, Hibrit elektrikli aracın çeşitli bileşenlerinin özelliklerine ve aracın çalışma koşullarına göre, gereksinimleri dikkate alarak motor, motor, akü ve şanzıman sisteminin en iyi eşleşmesini sağlamak için en uygun kontrol stratejisinin araştırılması yukarıdaki yönlerden, gelecekte bir araştırma odak noktasıdır [15].
Yukarıdaki araştırma ışığında, yurtiçinde ve yurtdışında önemli literatürü analiz ediyoruz:
4WD hibrit elektrikli aracın tekerlek tork dağıtım stratejisi üzerine araştırma [6]
Bu makale, hem göbek motoru hem de ISG motorlu yeni bir 4WD hibrit araç konfigürasyonunu tanıtıyor, çeşitli zamanlı dört tekerlekten çekiş modları kuruyor ve ilgili enerji dağıtımı ve tekerlek torku kontrol stratejilerini formüle ediyor. Makul yağlı-elektrik bulanık mantık kontrolü ve ISG motorunun pil paketi SOC'sinin denge kontrolü sayesinde, yalnızca motor çalışma koşullarını ve pil çalışma koşullarını optimize etmekle kalmayıp, aynı zamanda aracın trafiğini de iyileştiren genel enerji dönüşüm verimliliği iyileştirilir.
Tüm makale, 4WD sisteminin topolojisi, sürüş modu tasarımı, enerji dağıtımı ve kontrol stratejisi, test ve karşılaştırma sonuçları üzerinden bir sonuca varıyor. Bu makale temel olarak tüm aracın tasarımına ve zamanında dört tekerlekten çekişli araç tasarımı sürecinde kontrol stratejisinin tasarımına odaklanmaktadır. Şu anda, göbek motoru, göbek motorunun doğrudan kontrolünün avantajlarından faydalanabilir, modlar arasında geçişin düzgünlüğünü, yakıt ekonomisini ve emisyon azaltımını test edebilir ve gösterebilir ve yeni geliştirilen aracın performansının gelişimini gösterebilir.
Electromote güney afrika 50kw elektrik motoru
Dört tekerlekten çekişli araç kontrol stratejisinin optimizasyonu [5] ISG marş motoruna ve göbek motoruna sahip dört tekerlekten çekişli hibrit elektrikli aracın yapı platformuna dayalı olarak, 9 KB flash belleğe sahip Freescale tek çipli mikrobilgisayar mc12s512dp512, işlemcinin CPU'su olarak seçilmiştir. kontrolör ve kontrol stratejisi, kod savaşçısı v4.5 geliştirme ortamında yerinde yazılır ve test edilir. aracın sürüş pürüzsüzlüğünü değil, aynı zamanda motorun çalışma noktasını ve akünün çalışma durumunu da optimize eder [5].
Qianghua No. 1, Şanghay Jiaotong Üniversitesi tarafından Shenzhen İleri Teknoloji Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi himayesinde geliştirilen yeni bir hibrit otomobildir. Araç, özel bir dört tekerlekten çekiş sistemini benimser. Bu yazıda yazar, tüm araç modelini, kontrolör ve donanım tasarımını, yazılım modelini, kontrol stratejisini ve kontrol stratejisi optimizasyonunu kurar. Simülasyon, kontrol stratejisi performansının gelişimini doğrulamak için ADVISOR2002 yazılımı tarafından gerçekleştirilir. Araç kontrolörünün kontrol stratejisinin geliştirilmesi ve araştırılması, hibrit elektrikli araçların maliyetinin düşürülmesinde, sistem çalışmasının güvenilirliğinin arttırılmasında, güç performansının iyileştirilmesinde, yakıt ekonomisinde ve emisyonların azaltılmasında olumlu bir rol oynamıştır; Ayrıca araç çalıştırma, çalıştırma, rölantide ve park etme sırasında rahatsızlık hissetmeden sorunsuz bir şekilde geçiş yapar. Kontrol stratejisinin öğrenme sürecinde, kontrol stratejisinin tasarım sürecinden öğrenebiliriz. Bu belgedeki kontrol stratejisinin yapısı aşağıdaki gibidir:
Dört tekerlekten çekişli hibrit otomobilin kayma önleyici kontrolü üzerine araştırma [7]
Çoklu güç kaynakları, hibrit elektrikli aracın sürüş tekerleği torkunun düzenleme modunu artırır ve ayrıca geleneksel kilitlenme önleyici fren sistemine (ABS) dayanarak uygulanan hızlanma kayması düzenlemesine (ASR) yeni zorluklar getirir. Dört tekerlekten çekişli hibrit otomobil için, doğrusal olmayan 7-DOF araç boyuna dinamikleri göz önüne alındığında, örnek araç güç aktarma sisteminin ileri simülasyon modeli kurulmuştur [7]. Doğru tork kontrolü ve hızlı tepki veren motor, patinaj tekerleğinin torkunu ayarlamak için kullanılır. Doğrulanmış enerji yönetimi stratejisine dayalı olarak, mantık eşiği ve P-FUZZY-PI çok modlu segmentli ASR kontrol algoritması geliştirildi ve çevrim dışı simülasyon, saf elektrikli başlatma ve hibrit sürücü hızlı hızlanma sürüş koşulları altında gerçekleştirildi. düşük yapışma katsayısına sahip yol. Ön tekerlek hız sensörünün sinyali, tüm araç elektronik kontrol ünitesi (HCU) aracılığıyla verilir ve ASR işlevi, buz ve kar yolunda gerçek araç saf elektrikli marş kaymayı önleme testini gerçekleştirmek için entegre edilmiştir. Simülasyon ve test sonuçları, iki ASR kontrol stratejisinin, sürüş tekerleğinin ani kaymasını etkili bir şekilde bastırabildiğini göstermektedir. Enerji yönetimi stratejisine dayalı ASR kontrol algoritmasını geliştirmek ve HCU aracılığıyla uygulamak mümkün ve etkilidir.
Electromote güney afrika 50kw elektrik motoru
Örnek aracın güç sistemi konfigürasyonu ve bileşen modeli, enerji yönetimi stratejisine dayalı ASR kontrol stratejisini geliştirmek için oluşturulmuştur.
Kurulan kontrollü nesne modeli, güç aktarma modeli ve araç boylamsal dinamiği modelinden oluşur. Güç aktarma sistemi modeli, sinyal ve güç aktarım ilişkisine göre motor, akü, ISG motoru, göbek motoru ve diğer bileşenler tarafından oluşturulur ve araç boyuna dinamiği modeli esas olarak araç modeli ve lastik modelini içerir.
Enerji yönetimine dayalı ASR'nin kontrol uygulaması sırasında, uygulama ve etkinlik, farklı deneysel koşullar altında HCU kontrolü altında doğrulanır. Tasarlanan mantık eşiği ve P-FUZZY-PI çok modlu segmentli ASR kontrol algoritması, sürüş tekerleğinin anlık kaymasını etkili bir şekilde bastırabilir ve başlangıç hızlanma süresini büyük ölçüde kısaltabilir [7]. Bu makale, mantık ve bulanık kontrol kullanarak kayma önleyici sürüş kontrolünü gerçekleştirmekte ve düz hat sürüş koşullarında gerçek araç deneyleri yoluyla performansın iyileştirilmesini doğrulamaktadır.
Dört tekerlekten çekişli hibrit otomobilin sürüş modu değiştirme kontrolü [8]
Hibrit elektrikli araçlarda birçok sürüş modu bulunmaktadır. Mod değiştirme sürecinde ilgili güç kaynaklarının çıkış torkunun koordineli kontrolü, araç güç performansı ve sürüş performansı üzerinde önemli bir etkiye sahiptir. Dört tekerlekten çekişli hibrit elektrikli otomobili araştırma nesnesi olarak alan ve sürüş sürecinde mod değiştirmenin yol açtığı sürüş performansının bozulmasını hedefleyen bu makale, saf elektrikliden dört tekerlekten hibrit sürüş moduna geçiş sürecine odaklanmakta ve tasarımlar yapmaktadır. güç kuplaj sürecinde motor ve göbek motoru arasındaki dinamik özelliklerin farkını dikkate alan kesintisiz mod anahtarlama kontrol stratejisi. Dört tekerlekten çekişli hibrit otomobilin ileri simülasyon modeli, mod değiştirme kontrol stratejisinin performansını simüle etmek için MATLAB / Simulink / simdriveline yazılım platformunda kurulmuştur. Gerçek araç ve simülasyon deneyleri, kontrol stratejisinin mod değiştirme sürecinde güç aktarımının stabilitesini sağladığını, dinamik bağlantının neden olduğu uzunlamasına etkiyi etkili bir şekilde bastırdığını ve dört tekerlekten çekişli hibrit otomobilin öncüllerinde sürüş performansını iyileştirdiğini gösteriyor. sürücünün gerekli torkunu karşılar.
Makale dört bölüme ayrılmıştır: 1 Araç modeli, 2 Kontrol stratejisi, 3 Simülasyon deneyi, 4 Gerçek araç deneyi, 5 Sonuç. Araç modeli ve kontrol stratejisi modelinin temel bileşenleri aşağıdaki gibidir:
Electromote güney afrika 50kw elektrik motoru
Bu yazıda, aracın sürüş modu, motor sürüşü, saf elektrikli sürüş, tekerlek göbeği motor destekli dört tekerlekten hibrit sürüş, yardımcı ön tekerlek hibrit sürüş, tam hibrit dört tekerlekten çekiş vb. Kontrol süreci boyunca dört tekerlekten çekiş modunun kontrolü ve simülasyon ve gerçek araç deneyi yoluyla dört tekerlekten çekiş modunun geçiş sürecindeki kararlılığı doğrular. Performansının iyileştirilmesi, simülasyon deneyinden elde edilen grafik çıktısı aracılığıyla analiz edilir. Bu belgedeki mevcut problemler, ters anahtarlama modunu değil, yalnızca tek yönlü anahtarlama modunu inceler. Makale, mod değiştirme sürecinde, özellikle saf elektrikten motor moduna geçiş sürecinde, kararsız bir anahtarlama sorunu olduğundan bahsetmiştir.
Lastik güç dağılımının optimizasyonu yoluyla hibrit dört tekerlekten çekişin yol tutuş stabilitesini ve yakıt ekonomisini geliştirin [9]
Bu makalede yazar, hibrit dört tekerlekten çekişin performansını sırasıyla yakıt ekonomisi ve stabiliteden geliştirmektedir. Kontrol performansının gerçekleştirilmesi, temel olarak üç katmanlı kontrol yapısına sahip entegre bir kontrolöre dayanmaktadır. İlk katman, sapma süresinin kontrolü, ikinci katman, lastik dinamik kuvvet dağılımının optimizasyonu ve üçüncü katman, yürütme bileşenidir. Kontrolde optimal kontrol teorisi benimsenmiştir. En uygun kontrol Riccati denklemi kullanılarak elde edilir ve bazı parametreler ayarlanır.
Makalenin ikinci katmanında ortak kontrolün gerçekleştirilmesi önerilmiştir. İlk nesil, esas olarak aracın stabilitesini ve manevra kabiliyetini geliştirmek için doğrudan sapma süresi ve dört tekerlekten direksiyonun ortak kontrolüdür. İkinci nesil, doğrudan sapma süresi ve dört tekerlekten direksiyonun ortak kontrolüdür ve ardından minimum yakıt ekonomisi kontrolünü ekler. Simülasyon karşılaştırması, kayma açısı ve kayma hızındaki kontrolün iyileştirilmesini göstermek için yapılır ve daha sonra farklı süreçlerdeki veriler ve eğriler deneylerle test edilir, Direksiyon sürecinde araç kontrol performansının iyileştirilmesi, aracın iyileştirilmesi özel yollarda yol tutuş stabilitesi ve farklı çalışma koşulları sayesinde araç yakıt ekonomisinin iyileştirilmesi.
