Yantai Bonway Manufacturer

Delco elektrik motoru toxmax czx 184 motorlar

Bölüm III Motor uygulama örnekleri

Bir CD üreticisinin paketleme atölyesi teknik dönüşümden geçiyor. Proje, üretim için iki paketleme makinesini birbirine bağlamaktır. Plan, taşıma için manipülatörlü konveyör bandı kullanmaktır ve tamamı, kapalı döngü bir kontrol döngüsü oluşturmak için pnömatik bileşenler, konumlandırma bileşenleri, düşük voltajlı devre bileşenleri, mekanik iletim bileşenleri vb. ile desteklenen PLC tarafından kontrol edilir. Konveyör bant motorunun seçim esası ve ilgili hesaplaması aşağıdaki gibidir:

1、 Çalışma durumu analizi:

Üst sks paketleme makinesinin maksimum çıktısı saatte 6120 kutu, alt yonga paketleme makinesinin genel çıktısı saatte 70 torbadır. On kutuya göre her paket 7000 kutudur. Konveyör bandının taşıma kapasitesi, üst üretim hızından daha büyük ve alt üretim hızından daha az olmalıdır. Bu nedenle, konveyör bandının taşıma hızı saatte 6500 kutu ve 65 torba olarak belirlenmiş ve CD kutusunun boyutu 142 × yüz yirmi dört × 10'dur. Bu nedenle, konveyör bandının minimum taşıma hızı : saatte metre, dakikada yaklaşık metre ve konveyör bandının iletim çubuğunun çapı Φ 20 mm'dir, konveyör bandı tahrik çubuğunun minimum hızı yaklaşık min.

Bir kutu CD'nin en ağır paketi 70 gr, bir paketinki ise 10 kutu 700 gr'dır. Genellikle konveyör bant üzerinde 5-7 paket bulunur, bu nedenle taşıma bandının tek seferlik taşıma ağırlığı - ve hesaplamada maksimum ağırlık 5 kg'dır. Malzeme konumlandırması nedeniyle, taşıma mesafesinin doğru olması gerekir ve aşırı dönüş küçüktür, bu nedenle motor aşağıdaki özelliklere sahip olmalıdır: elektrik kesintisinden sonra yükü korumak için frenleme; Hızlı frenleme hızı ve küçük aşırı dönüş; Sık sık başlatılabilir. Saatte 65 paketin taşınacağı, yani bir paketin 55 saniye boyunca taşınacağı yukarıda hesaplanmıştır, bu nedenle motorun dakikada en az iki kez çalıştırılıp durdurulması gerekir.

2、 Özel hesaplama aşağıdaki gibidir:

① Kasnak mekanizması:

Kayış ve çalışma nesnesinin toplam ağırlığı M1 = 10kg

Kayma yüzeyinin sürtünme katsayısı μ=

Silindir çapı d = 20mm

Silindir ağırlığı M2 = 1kg

Kayış makarasının verimliliği η=

Bant hızı v = 28mm / s ± %10

Motor gücü tek fazlı 220V50Hz

Çalışma süresi: günde 24 saat

② Redüksiyon dişli kutusunun redüksiyon oranını belirleyin:

Azaltma oranı çıkış mili hızı: ng = (V60) / (π d) = (28 ± 14) × 60)/(π × 20)=±[r/min]

Delco elektrik motoru toxmax czx 184 motorlar

Motorun anma hızı (4 kutup) 50Hz'de yaklaşık 1500r/dak olduğu için bu aralık içerisinde redüksiyon oranı i=60 seçilmelidir.

Redüksiyon dişli kutusunun redüksiyon oranı I: I = (1500) / ng = (1500) / ± = 51~

③ Gerekli torku hesaplayın: Konveyör bandı çalıştırırken gereken tork maksimumdur. İlk olarak başlangıçta gerekli torku hesaplayın.

Kayan parçanın sürtünme kuvveti F= μ m·g= × on ×= [N]

Yük torku TL = f · D / 2· η=× 10-3)/(2 × yirmi ×= [N·m]

Bu yük torku, şanzıman çıkış milinin değeridir, bu nedenle motor çıkış milinin değerine dönüştürülmesi gerekir. Motor çıkış milinin gerekli torku TM

TM=TL/i· η G=(60 ×= [n · M] = [Mn · M] redüksiyon dişli kutusunun iletim verimliliği η G =) güç kaynağı voltajının dalgalanması (220V ± %10), güvenlik oranı 2 katı olarak ayarlanmıştır. × 2≈[mN·m]

Motorun ihtiyaç duyduğu güç PM = ~ tlpnlp, katsayıyı 2 olarak alın, ardından

Pm=2T·2πn=2 × iki × π × 1500/60=

Yukarıda başlangıç ​​torku olan motorlar için lütfen standart motor modeline / performans tablosuna bakın.

Motor: 60yb06dv22 ve ardından 60yb60dv60 ile birleştirilebilen 06gk22h redüktörünü seçin.

④ Yükün eylemsizliğini onaylayın: kayışın ve çalışma nesnesinin eylemsizliği

Jm1=m1 × (π × D/2π)2 =5 × (π × yirmi ×- 3/2π)210 =5 ×- 4[kg·2]10m2

Silindirin eylemsizliği JM2 = 1 / 8 × iki × mD=1/8 × (20 ×- 3)21 × 10-4= × [kg·2]10m

Redüktör çıkış milinin tam yük ataleti J = 5 ×- 4+ ×- dört × 10102=6 ×- 4[kg·2]10m

60gk60h motor çıkış milinin izin verilen yük ataleti JM için üreticinin teknik kılavuzuna bakın= ×- 4[kg·2]。 10m2

JG=Jm ×=×- dört × 2= ×- 4 [KG · 2] i106010m kullanılabilir, çünkü J ＜ JG, yani yük ataleti izin verilen değerin altındadır. Seçilen motorun nominal torku, gerçek yük torkundan daha büyük olan 40Mn · m'dir, bu nedenle motor, nominal hızdan daha hızlı çalışabilir.

Ardından, seçilen ürünlerin spesifikasyon gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığını doğrulamak için kayışın hızını yüksüz hıza (yaklaşık 1500r / dak) göre hesaplayın.

V=(NM·π·D)/60·i=(1500 × π × 20)/(60 × 60)=[mm/s]

Yukarıdaki teyit sonuçları, spesifikasyon gereksinimlerini karşılayabilecekleridir.

Özetle, motor ve redüktör seçimi için yük koşullarının analizi ve yük hesabı esas alınır.

Delco elektrik motoru toxmax czx 184 motorlar

3、 Motor ve ilgili aksesuarların modelini belirleyin.

Fabrikada güç kaynağının ve yedek parçaların fiili kullanımı ile birleştiğinde, elektromanyetik frenleme motoru seçilir ve model 60-yb-06d-v22'dir (taban No. 60, Yb elektromanyetik fren motoru, 6W dairesel şaft, tekli- faz 220V); Destekleyici redüktör modeli 60-gk-60h'dir (taban No.: 60,6w redüktör, redüksiyon oranı: 60, standart yapı); Elastik kaplin, konveyör bandının aktarma çubuğu ile doğrudan bağlantılıdır. Elastik kaplin modeli 28mc08-08'dir (nominal dış çap Φ 28, iç çap Φ 8）； Motorun dik açılı montaj ayağı modeli ral60'tır.

Bölüm IV motor seçimi deneyimi

Geçen yıl mekanik tasarım ders tasarımında motor prensipleri ile ilgili bir bölüm vardı. O zaman motor torka göre seçilirdi. Şimdi bir düşünün, seçilen motorun tasarımımıza uygun gerçek motor olması için daha fazla koşul düşünmeliyiz.

Motorlar, paketleme, yiyecek ve içecek, imalat, tıbbi tedavi ve robotik gibi birçok endüstride birçok hareket kontrol işlevinde önemli bir rol oynamaktadır. Fonksiyon, boyut, tork, doğruluk ve hız gereksinimlerine göre çeşitli motor tipleri arasından seçim yapabiliriz.

Hepimizin bildiği gibi motor, şanzıman ve kontrol sisteminin önemli bir parçasıdır. Modern bilim ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte, pratik uygulamada motorun odak noktası basit şanzımandan karmaşık kontrole kaymaya başladı; Özellikle motor hızının, pozisyonunun ve torkunun doğru kontrolü için. Ancak motorların farklı uygulamalara göre farklı tasarımları ve sürüş modları vardır. İlk bakışta, seçim çok karmaşık görünüyor. Bu nedenle, insanlar için temel sınıflandırma, dönen motorların amacına göre yapılır. Ardından, yavaş yavaş en temsili, yaygın olarak kullanılan ve temel motorları tanıtacağız - kontrol motoru, güç motoru ve sinyal motoru.

Kontrol motoru

Kontrol motoru esas olarak doğru hız ve konum kontrolünde kullanılır ve kontrol sisteminde "aktüatör" olarak kullanılır. Servo motor, step motor, tork motoru, anahtarlamalı relüktans motoru, DC fırçasız motor vb. olarak ayrılabilir.

1.Servo motor

Servo motor, çeşitli kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Giriş voltajı sinyalini motor şaftındaki mekanik çıkışa dönüştürebilir ve kontrol amacına ulaşmak için kontrollü bileşenleri sürükleyebilir. Genel olarak servo motorun hızının uygulanan voltaj sinyali ile kontrol edilmesi gerekir; Dönme hızı, uygulanan voltaj sinyalinin değişmesiyle sürekli olarak değişebilir; Tork, kontrolör tarafından akım çıkışı ile kontrol edilebilir; Motorun tepkisi hızlı, hacmi küçük ve kontrol gücü küçük olmalıdır. Servo motor, başta servo sistem olmak üzere çeşitli hareket kontrol sistemlerinde kullanılmaktadır.

Delco elektrik motoru toxmax czx 184 motorlar

Servo motor DC ve ac olarak ikiye ayrılabilir. en eski servo motor genel bir DC motordu. Kontrol doğruluğu yüksek olmadığında servo motor olarak genel DC motor kullanılmıştır. Şu anda, sabit mıknatıslı senkron motor teknolojisinin hızlı gelişimi ile, çoğu servo motor, AC sabit mıknatıslı senkron servo motora veya DC fırçasız motora atıfta bulunur.

2. Adım motoru

Sözde adım motoru, elektrik darbesini açısal yer değiştirmeye dönüştüren bir aktüatördür; Daha genel olarak konuşursak: kademeli sürücü bir darbe sinyali aldığında, kademeli motoru ayarlanan yönde sabit bir açıyla döndürmeye yönlendirir. Doğru konumlandırma amacına ulaşmak için darbe sayısını kontrol ederek motorun açısal yer değiştirmesini kontrol edebiliriz; Aynı zamanda, hız regülasyonu amacına ulaşmak için motor dönüşünün hızı ve ivmesi, darbe frekansı kontrol edilerek kontrol edilebilir. Günümüzde yaygın olarak kullanılan adımlı motorlar arasında reaktif adımlı motor (VR), sabit mıknatıslı adımlı motor (PM), hibrit adımlı motor (HB) ve tek fazlı adımlı motor bulunur.

Step motor ve sıradan motor arasındaki fark, esas olarak darbeli sürücü biçimindedir. Step motorun modern dijital kontrol teknolojisi ile birleştirilebilmesi bu özelliktir. Bununla birlikte, kademeli motor, kontrol doğruluğu, hız değişim aralığı ve düşük hız performansında geleneksel kapalı döngü DC servo motordan daha düşüktür; Bu nedenle, esas olarak doğruluk gereksiniminin özellikle yüksek olmadığı durumlarda kullanılır. Step motor, basit yapı, yüksek güvenilirlik ve düşük maliyet özelliklerine sahip olduğundan, step motor çeşitli üretim uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır; Özellikle NC takım tezgahı imalatı alanında, adımlı motorun a / D dönüşümüne ihtiyacı olmadığından ve dijital darbe sinyalini doğrudan açısal yer değiştirmeye dönüştürebildiğinden, her zaman NC takım tezgahının en ideal aktüatörü olarak kabul edilmiştir.

Step motorlar, CNC takım tezgahlarındaki uygulamalarına ek olarak, otomatik besleyicilerdeki motorlar, genel disket sürücülerindeki motorlar, yazıcılar ve çiziciler gibi diğer makinelerde de kullanılabilir.

Delco elektrik motoru toxmax czx 184 motorlar

Ayrıca step motorun da birçok kusuru vardır; Step motor yüksüz başlatma frekansına sahip olduğundan, step motor normal olarak düşük hızda çalışabilir, ancak belirli bir hızdan daha yüksekse, keskin ıslık sesi eşliğinde başlatılamaz; Farklı üreticilerin alt bölüm sürücülerinin hassasiyeti büyük ölçüde değişebilir. Alt bölüm ne kadar büyük olursa, kesinliği kontrol etmek o kadar zor olur; Ayrıca, kademeli motor, düşük hızda dönerken büyük bir titreşime ve gürültüye sahiptir.

3. Tork motoru

Sözde tork motoru, düz çok kutuplu sabit mıknatıslı bir DC motordur. Armatür, tork dalgalanmasını ve hız dalgalanmasını azaltmak için daha fazla yuva, komütatör ve seri iletkene sahiptir. İki tür tork motoru vardır: DC tork motoru ve AC tork motoru.

Bunlar arasında, DC tork motorunun öz endüktans reaktansı çok küçüktür, bu nedenle yanıt çok iyidir; Çıkış torku, giriş akımıyla doğru orantılıdır ve rotorun hızı ve konumu ile ilgisi yoktur; Kilitli rotor durumuna yakın olduğunda vites yavaşlaması olmadan düşük hızda doğrudan yüke bağlanabilir, bu nedenle yük şaftında yüksek tork / atalet oranı üretebilir ve redüksiyon dişlisi kullanımından kaynaklanan sistematik hatayı ortadan kaldırabilir.

AC tork motoru senkron ve asenkron olarak ikiye ayrılabilir. Şu anda, düşük hız ve güçlü tork özelliklerine sahip olan sincap kafesli asenkron tork motoru yaygın olarak kullanılmaktadır. Genellikle AC tork motoru tekstil endüstrisinde sıklıkla kullanılmaktadır. Çalışma prensibi ve yapısı tek fazlı asenkron motor ile aynıdır. Bununla birlikte, sincap kafesli rotorun büyük direnci nedeniyle mekanik özellikleri nispeten yumuşaktır.

4. Anahtarlamalı relüktans motoru

Anahtarlamalı isteksizlik motoru, son derece basit ve sağlam yapısı, düşük maliyetli ve mükemmel hız düzenleme performansı olan yeni bir hız düzenleme motoru türüdür. Geleneksel kontrol motorunun güçlü bir rakibidir ve güçlü bir pazar potansiyeline sahiptir. Ancak, tork dalgalanması, çalışma gürültüsü ve büyük titreşim gibi optimize edilmesi ve gerçek pazar saha uygulamasına uyum sağlamak üzere iyileştirilmesi için biraz zamana ihtiyaç duyan bazı sorunlar da vardır.

5. Fırçasız DC motor

Fırçasız DC motor (BLDCM), Fırçasız DC motor temelinde geliştirilmiştir, ancak sürüş akımı harfine AC'dir; Fırçasız DC motor, fırçasız hız motoruna ve fırçasız tork motoruna ayrılabilir. Genel olarak, fırçasız motorun iki tür sürüş akımı vardır, biri yamuk dalga (genellikle "kare dalga") ve diğeri sinüs dalgasıdır. Bazen birincisine fırçasız DC motor denir ve ikincisine AC servo motor denir. Kesin olmak gerekirse, aynı zamanda bir tür AC servo motordur.

Atalet momentini azaltmak için fırçasız DC motor genellikle "ince" yapıyı benimser. Fırçasız DC motor, fırçasız DC motordan ağırlık ve hacim olarak çok daha küçüktür ve karşılık gelen atalet momenti yaklaşık %40 - %50 oranında azaltılabilir. Kalıcı mıknatıs malzemelerinin işlenmesi sorunu nedeniyle, Fırçasız DC motorun genel kapasitesi 100kW'tan azdır.

Bu tür bir motor, mekanik özelliklerin ve düzenleme özelliklerinin iyi bir doğrusallığına, geniş hız düzenleme aralığına, uzun hizmet ömrüne, uygun bakıma, düşük gürültüye ve fırçanın neden olduğu bir dizi soruna sahiptir. Bu nedenle, bu tür bir motor, kontrol sisteminde büyük uygulama potansiyeline sahiptir.