English English
OMRON Enkoder Modelleri

OMRON Enkoder Modelleri

Döner Enkoderler rotasyon sayısını, rotasyon açısını ve rotasyon pozisyonunu ölçer.

OMRON kodlayıcı, sinyalleri (bit akışları gibi) veya verileri iletişim, iletim ve depolama için kullanılabilen sinyallere derleyen ve dönüştüren bir cihazdır.

OMS İLE E6CP-AG5C 256 2M, OMS İLE E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M, OMS İLE E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M, OMS İLE E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M, E6B2-CWZ6C 2000P / R OMS İLE 2M, E6B2-CWZ6C 1000P / R 2M OMS İLE CWZ6C 2P / R 6M, OMS İLE E600B2-CWZ6C 2P / R 6M, E360B2-CWZ6C OMS İLE 2P / R 3M, E200A2-CW5C 2P / R 800M, E5EC-RR2ASM-001, E5CC-RX2ASM-03, E100 HAA240HHXNUMXB-FLK ACXNUMX-XNUMX
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, OMC İLE E3Z-T86-D, OMC İLE E3Z-T81A 2M, E3Z-T81-L 2M OMS İLE, E3Z-T81 2M OMC İLE, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
OMC İLE E3JM-10L, OMC İLE E3JM-10L, OMS İLE E3JK-DS30S3 2M, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 OMS İLE E32-ZD11N 2M, OMS İLE E32-ZC31 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E X5ME1-Z. OMS İLE 2M, E2E-X5ME1-Z. OMS İLE 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ OMS İLE 0.3M, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. OMS İLE 2M, E2E-X10ME1-Z. OMS İLE 2M, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M

OMRON Enkoder Modelleri

1. Artımlı
Artımlı Enkoderler, bir eksenin dönme hareketine göre bir darbe dizesi çıkarır. Dönme sayısı, atım sayısı hesaplanarak tespit edilebilir.
1) E6A2-C
Dış Çapı 25 mm olan Kompakt Enkoder
2) E6B2-C
Dış Çapı 40 mm olan genel amaçlı kodlayıcı. • Artımlı model • Dış çap 40 mm. • 2,000 ppr'ye kadar çözünürlük.
3) E6C2-C
Dış Çapı 50 mm olan Genel Amaçlı Kodlayıcı.
• Artımlı model
• Dış çap 50 mm.
• 2,000 ppr'ye kadar çözünürlük.
• IP64 (sızdırmaz yataklarla geliştirilmiş yağ geçirmez yapı)
• Yan veya arka bağlantılar mümkündür. Önceden kablolanmış Kablo açılı bir şekilde bağlanmış modeller.

2. kesin
Mutlak Enkoderler, dönüş açısını mutlak bir kod kullanarak çıkarır. Dönme konumu, kod okunarak tespit edilebilir. Bu başlangıçta başlangıç ​​noktasına dönme ihtiyacını ortadan kaldırır.
1) E6CP-A
Dış Çapı 50 mm olan Genel Amaçlı Mutlak Enkoder
• Mutlak model.
• Dış çap 50 mm.
• Çözünürlük: 256 (8 bit).
• Plastik gövdeli hafif yapı.
2) E6C3-A
• Mutlak model.
• Dış çap 50 mm.
• 1,024'e (10 bit) kadar çözünürlük.
• IP65 (sızdırmaz yataklarla geliştirilmiş yağ geçirmez koruma)
• PLC veya Kam Konumlandırıcı ile birlikte optimum açı kontrolü mümkündür.
3) E6F-A
• Mutlak model.
• Dış çap 60 mm.
• 1,024'e (10 bit) kadar çözünürlük.
• IP65 yağ geçirmez koruma.
• Güçlü şaft.

OMRON Enkoder Modelleri

3. Doğrudan Ayrımcılık Birimi
Yön Ayrımcılık Birimi, dönüş yönünü tespit etmek için Kodlayıcıdan gelen faz farkı sinyalini kabul eder. Gerilim veya açık kollektör çıkışları bağlanabilir.
1) E63-WF
• Dönüş yönünü tespit etmek için Enkoderden faz farkı sinyali girin.
• 120 kHz'de yüksek hızlı tepki.
• DIN Rayına monte edilir. İnce tasarım mükemmel montaj verimliliği sağlar.
• Ön panel anahtarı ters faz Z mantığını etkinleştirir. Gerilim çıkışlarının veya açık kollektör çıkışlarının bağlanmasını sağlar.

4. Çevresel Aygıtlar
Döner Enkoderlerin gerektirdiği aksesuarlar, Kaplinler, Flanşlar ve Servo Montaj Braketleri dahil.

Giriş:
Omron (OMRON) kodlayıcı, Omron Group tarafından geliştirilen iyi bilinen bir kodlayıcıdır.
Kodlayıcı, açısal yer değiştirmeyi veya doğrusal yer değiştirmeyi bir elektrik sinyaline dönüştürür. Birincisi bir kod diski haline gelir ve ikincisine kod cetveli denir. Enkoder iki tipe ayrılabilir: okuma yöntemine göre kontak tipi ve temassız tip. Kontak tipi fırça çıkışını benimser. Bir fırça, kodun durumunun "1" veya "0" olduğunu belirtmek için iletken alana veya yalıtım alanına temas eder; temassız tip alıcı hassas eleman ışığa duyarlı bir eleman veya manyetik duyarlı bir elemandır. Yarı saydam alan ve opak alan, kodun durumunun "1" veya "0" olup olmadığını ve toplanan fiziksel sinyallerin, "1" ve "0" ikili kodlamasıyla makine kodu tarafından okunabilen elektrik sinyallerine dönüştürüldüğünü gösterir. İletişim, iletim ve depolama için kullanılır.
Omron (OMRON) kodlayıcı, dönme hızını ölçmek için kullanılan bir cihazdır. Fotoelektrik döner kodlayıcı, çıkış milinin açısal yer değiştirmesi ve açısal hızı gibi mekanik yer değiştirmeleri, fotoelektrik dönüştürme yoluyla dijital çıktı (REP) ile karşılık gelen elektrik darbelerine dönüştürebilir. Tek çıkış ve çift çıkış olarak ayrılmıştır. Teknik parametreler temel olarak devir başına darbe sayısını (düzinelerce ila binlerce) ve güç kaynağı voltajını içerir. Tek çıkış, döner kodlayıcının çıkışının bir dizi darbe olduğu ve çift çıkışlı döner kodlayıcının, A / B arasında 90 ° faz farkıyla iki set darbe çıkışı sağladığı anlamına gelir. İki darbe dizisi yalnızca hızı ölçemez, aynı zamanda dönüş Yönünü de belirler. Omron OMRON açık olana yakın. Çalışma prensibi: Yakınlık anahtarı üç bölümden oluşur: osilatör, anahtar devresi ve güçlendirilmiş çıkış devresi. Osilatör, alternatif bir manyetik alan oluşturur. Metal hedef bu manyetik alana yaklaştığında ve algılama mesafesine ulaştığında, metal hedefte salınan ve hatta duran bir girdap akımı üretilir. Osilatör salınımının ve titreşim durdurmasının değişiklikleri, aşama sonrası amplifikatör devresi tarafından işlenir ve resmi olmayan algılama amacına ulaşmak için sürücü kontrol cihazını tetiklemek için anahtarlara dönüştürülür. Hedef sensöre ne kadar yakınsa ve hedef sensöre ne kadar yakınsa, bobindeki sönümleme o kadar büyük olur: sönümleme ne kadar büyükse, sensör osilatörünün akımı o kadar küçük endüktif yakınlık anahtarının akım kaybıdır.

Kodlayıcı sinyal çıkışı:
(1) Sinyal çıkışında sinüs dalgası (akım veya voltaj), kare dalga (TTL, HTL), açık kollektör (PNP, NPN), itme-çekme tipi bulunur ve TTL uzun hat diferansiyel sürücüdür (simetrik A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL'ye push-pull ve push-pull çıkışı denir, kodlayıcının sinyal alıcı cihaz arayüzü kodlayıcıya karşılık gelmelidir. Sinyal bağlantısı - Kodlayıcının darbe sinyali genellikle sayaca, PLC'ye ve bilgisayara bağlanır. PLC ile bilgisayar arasında bağlanan modül, düşük hızlı bir modüle ve yüksek hızlı bir modüle ayrılmıştır ve anahtarlama frekansı düşük ve yüksektir. Tek fazlı sayım ve tek yönlü hız ölçümü için kullanılan tek fazlı bağlantı gibi. AB iki fazlı bağlantı, ileri ve geri sayım, ileri ve geri karar ve hız ölçümü için kullanılır. A, B, Z üç fazlı bağlantı, referans konum düzeltmeli konum ölçümü için kullanılır. A, A-, B, B-, Z, Z- bağlantısı, simetrik negatif sinyal ile bağlantı nedeniyle, kabloya akımın katkıda bulunduğu elektromanyetik alan 0, zayıflama minimumdur, anti-parazit en iyisidir ve uzun bir mesafe iletebilir. Simetrik negatif sinyal çıkışlı TTL enkoderler için, sinyal iletim mesafesi 150 metreye ulaşabilir. Döner enkoder hassas cihazlardan oluşur, bu nedenle büyük bir darbeye maruz kaldığında dahili fonksiyona zarar verebilir ve kullanırken dikkatli olunmalıdır. Kurulum Kurulum sırasında şafta doğrudan darbe uygulamayın. Kodlayıcı milini makineye bağlamak için esnek bir konektör kullanılmalıdır. Konektörü mile takarken, sert bir şekilde bastırmayın. Bir konektör kullanılsa bile, kötü kurulum nedeniyle, şafta izin verilen yükten daha büyük bir yük uygulanabilir veya bir çekirdek çekme fenomeni oluşabilir, bu nedenle özel dikkat gösterin. Rulman ömrü servis koşullarına bağlıdır ve özellikle rulman yükünden etkilenir. Yatak yükü belirtilen yükten daha azsa, yatak ömrü büyük ölçüde uzatılabilir. Döner enkoderi sökmeyin. Aksi takdirde yağ ve damlama direnci zarar görür. Damlama önleyici ürünler uzun süre suya ve yağa batırılmamalıdır. Yüzeyde su veya yağ olduğunda silerek temizleyin.

OMRON Enkoder Modelleri

(2) Titreşim Döner enkodere eklenen titreşim genellikle yanlış darbelerin nedenidir. Bu nedenle montaj yerine ve montaj yerine dikkat edilmelidir. Devir başına atım sayısı ne kadar büyük olursa, dönen yuva diskinin yuva aralığı daralır ve titreşime o kadar duyarlıdır. Düşük hızda dönerken veya durdurulurken, mile veya gövdeye uygulanan titreşim, dönen oluk diskinin sallanmasını sağlar ve yanlış darbeler oluşabilir.
(3) Kablolama ve bağlantı hakkında Yanlış kablolama dahili devreye zarar verebilir, bu nedenle kablolamaya tamamen dikkat edin:
1. Kablo bağlantıları güç KAPALI konumdayken yapılmalıdır. Güç açıldığında, çıkış hattı güce temas ederse, çıkış devresi zarar görebilir.
2. Kablolama yanlışsa, dahili devre hasar görebilir, bu nedenle kablolama yaparken güç kaynağının polaritesine dikkat edin.
3. Yüksek gerilim hattına ve güç hattına paralel bağlanırsa, endüksiyon ve arıza nedeniyle hasar görebilir, bu nedenle kabloları ayırın.
4. Kabloyu uzatırken, 10 metreden az olmalıdır. Telin dağıtım kapasitesi nedeniyle, dalga formunun yükselme ve düşme süresi daha uzun olacaktır. Bir sorun varsa, dalga şeklini şekillendirmek için Schmitt devresi veya benzeri kullanılır.
5. Endüklenen gürültüyü vb. Önlemek için mümkün olduğunca en kısa mesafe kablolarını kullanın. Entegre devrelere aktarırken özellikle dikkat edin.
6. Tel uzatıldığında, iletken direncinin etkisi ve teller arasındaki kapasitans nedeniyle, dalga formunun yükselme ve düşme süreleri uzar, bu da sinyaller arasında parazite (çapraz konuşma) neden olabilir. , Korumalı tel). Simetrik negatif sinyal çıkışlı HTL kodlayıcılar için, sinyal iletim mesafesi 300 metreye ulaşabilir.

Kodlayıcının çalışma prensibi:
Merkezde, ekseni halka şeklinde, karanlık bir skor çizgisine sahip, fotoelektrik verici ve alıcı cihazlarla okunan ve her bir sinüs A, B, C, D ile birleştirilen dört sinüs dalgası sinyali elde eden bir fotoelektrik kod tekerleği dalga Faz farkı 90 derecedir (bir döngüye göre 360 ​​derece), C ve D sinyalleri tersine çevrilir ve kararlı sinyali arttırmak için A ve B fazları üzerine bindirilir; sıfır referans Bit'i temsil etmek için devir başına başka bir Z faz darbesi verilir. A ve B'nin iki fazı 90 derece farklılık gösterdiğinden, enkoderin ileri ve geri dönüşü, A fazı veya B fazı karşılaştırılarak değerlendirilebilir. Enkoderin sıfır referans konumu, sıfır darbesi yoluyla elde edilebilir. Kodlayıcı kod diskinin malzemesi cam, metal, plastiktir. Cam kod diski, cam üzerine yerleştirilmiş ince bir çizgidir. İyi termal kararlılığa ve yüksek hassasiyete sahiptir. Metal kod diski, kırılgan olmayan oyulmuş çizgilerle veya bu çizgiler olmadan doğrudan işlenir. Bununla birlikte, metalin belirli bir kalınlığı olduğu için, doğruluk sınırlıdır ve termal stabilitesi camdan daha kötü bir büyüklük sırasıdır. Plastik kod tekerleği ekonomiktir ve maliyeti düşüktür, ancak doğruluk, termal kararlılık ve ömür daha kötüdür. . Çözünürlük-360 derece dönüş başına enkoder tarafından sağlanan geçiş veya koyu çizgi sayısına çözünürlük denir, çözünürlük indeksleme olarak da bilinir veya kaç satır doğrudan çağrılır, genellikle devrim başına 5 ila 10000 satır olarak adlandırılır.

Kodlayıcının avantajları:
Yakınlık anahtarlarından fotoelektrik anahtarlara döner kodlayıcılara kadar. Endüstriyel kontrolde konumlandırma, yaklaşım anahtarlarının ve fotoelektrik anahtarların uygulanması oldukça olgunlaşır ve kullanımı çok kolaydır.

Kodlayıcının avantajları:
Yakınlık anahtarlarından fotoelektrik anahtarlara döner kodlayıcılara kadar. Endüstriyel kontrolde konumlandırma, yaklaşım anahtarlarının ve fotoelektrik anahtarların uygulanması oldukça olgunlaşır ve kullanımı çok kolaydır.

OMRON Enkoder Modelleri

Kodlayıcı işlevi:
Elektromanyetik indüksiyon prensibini kullanarak iki düzlemsel sargı arasındaki bağıl yer değiştirmeyi bir elektrik sinyaline dönüştüren ve uzunluk ölçme araçlarında kullanılan bir ölçüm elemanı. İndüksiyon senkronizatörleri (genellikle kodlayıcılar ve ızgara ölçekleri olarak bilinir) doğrusal ve döner tiplere ayrılır. Birincisi sabit uzunluk ve doğrusal yer değiştirme ölçümü için kayan cetvelden oluşur; ikincisi stator ve rotordan oluşur ve açısal yer değiştirme ölçümü için kullanılır. 1957'de, RW Tripp ve Amerika Birleşik Devletleri'ndeki diğerleri, Amerika Birleşik Devletleri'nde bir indüksiyon senkronizörü için bir patent aldı. Orijinal ad bir konum ölçüm transformatörüdür ve indüksiyon senkronizörü ticari adıdır. Başlangıçta radar antenlerinin konumlandırılması ve otomatik olarak izlenmesi ve füze yönlendirmesi için kullanıldı. Mekanik imalatta, indüksiyon senkronizatörleri genellikle dijital olarak kontrol edilen takım tezgahları, işleme merkezleri vb. İçin geri bildirim sistemlerinin konumlandırılmasında ve koordinat ölçüm makineleri, delme makineleri vb. İçin dijital ölçüm görüntüleme sistemlerinde kullanılır. Çevresel koşullar için düşük gereksinimleri vardır ve çalışabilir normalde az miktarda toz ve yağ sisi içinde. Sabit uzunluktaki sürekli sarım süresi 2 mm'dir. Kayar cetvelde iki sargı vardır ve süre sabit cetvelde olduğu gibi aynıdır, ancak 1/4 döngü (elektrik faz farkı 90 °) ile kademelendirilir. İki tür endüktif eşleyici vardır: faz algılama tipi ve genlik algılama tipi. Birincisi, 1 ° faz farkı ve kayma kuralındaki iki sargıya aynı frekans ve genlik ile iki AC gerilimi U2 ve U90'yi girmektir. Elektromanyetik indüksiyon prensibine göre, sabit skaladaki sarım indüklenmiş bir potansiyel U üretecektir. Kayma kuralı sabit skalaya göre hareket ederse, U fazı buna göre değişir. Büyütmeden sonra, U1 ve U2 ile karşılaştırın, alt bölümlere ayırın ve sayın, slayt kuralının yer değiştirmesi elde edilebilir. Genlik ayırma tipinde, giriş sürgüsü sargıları aynı frekans ve faz ama farklı genliklere sahip AC gerilimleridir ve sürgünün yer değiştirmesi, giriş ve çıkış gerilimlerinin genlik değişikliklerine göre de elde edilebilir. Endüktif senkronizör ve amplifikasyon, şekillendirme, faz karşılaştırması, altbölüm, sayım, ekran vb. Elektronik parçalardan oluşan sisteme endüktif senkronizatör ölçüm sistemi denir. Uzunluk ölçüm hassasiyeti 3 mikron / 1000 mm'ye ulaşabilir ve açı ölçüm hassasiyeti 1 360/XNUMX ° 'ye ulaşabilir.

Kodlayıcı sınıflandırması:
E6A2 kodlayıcı
☆ Φ25 küçük bir ekonomik tiptir.
☆ Düşük ve orta çözünürlüklü tip.
☆ Voltaj: 5-12V veya 12-24V.
☆ Çıkış sinyali: Faz A
☆ Çıkış formu: toplayıcı, voltaj
E6B2 kodlayıcı
☆ Boyutlar: Ф40 * 30.
☆ Mil çapı: Ф6 / D tipi insizyon.
☆ Darbe sayısı: 60P / R-2000P / R.
☆ Voltaj: 5-12V veya 12-24V.
☆ Çıkış sinyali: Bir faz, B fazı, Z fazı.
☆ Çıkış formu: toplayıcı, voltaj, uzun süreli sürüş
E6C2 kodlayıcı
☆ Φ50 evrensel tip,
☆ Düşük ve orta çözünürlüklü tip
☆ Koruma yapısı IP64f (anti-damla ve anti-yağ);
☆ NPN, PNP çıkışı, hat sürücüsü çıkışı;
☆ Anti-sarkma performansını artırın.

Artımsal enkoder ve mutlak enkoder arasındaki fark:
Artımsal enkoder bir pals sinyali verir ve mutlak enkoder bir mutlak değer verir.
Mutlak enkoderler tek dönüşlü mutlak tipe ve çok dönüşlü mutlak tipe ayrılır. Tek dönüşlü mutlak değer enkoderi sadece bir daire içindeki her açıya karşılık gelen değeri kaydedebilir ve daire sayısını kaydedemez; çok dönüşlü mutlak değer enkoderi sadece bir çevrede her açıya karşılık gelen değeri değil, dönüşü de kaydedebilir. Birkaç tur, bu yüzden biri tur sayısını kaydetmek ve diğeri her devrim için verileri kaydetmek için iki çıkış hattı olacaktır.
Kodlayıcı sonraki donanıma (PLC gibi) bağlanır ve veriler PLC'nin giriş kanalında izlenir. Kodlayıcı artımlı bir kodlayıcıysa, PLC kapatılıp açıldığında kanaldaki tüm veriler silinir; mutlak bir enkoder ise, orijinal veriler kanalda kalır (enkoderin ekseni güç kapatıldıktan sonra döndürülmemişse).

OMRON Enkoder Modelleri

Çözünürlük ayrıca basamak sayısı, pals sayısı ve hat sayısı olarak da bilinir (buna mutlak enkoderler denir). Artımlı enkoderler için, şaftın bir devri için enkoder tarafından üretilen pals sayısıdır; mutlak kodlama için Cihaz için 360 ° 'lik bir dairenin eşit parçalara bölünmesine eşdeğerdir. Örneğin, çözünürlük 256P / R ise, 360 ° 'lik bir dairenin 256'ya bölünmesine eşdeğerdir ve her 1.4 ° dönüş için bir kod değeri verilir. Çözünürlük birimi P / R'dir.

OMRON-Omron kodlayıcı --- Omron serisi
Omron Grubu 1933 yılında kuruldu. Bay Tachiishi, Osaka'da Tachiishi Elektrik İşleri adında küçük bir fabrika kurdu. O zamanlar sadece iki çalışan vardı. Zamanlayıcıların üretimine ek olarak, şirket başlangıçta koruyucu rölelerin üretiminde uzmanlaşmıştır. Bu iki ürünün üretimi Omron Corporation'ın başlangıç ​​noktası oldu. 31 Mart 2012 itibariyle 35,992 çalışan, # ciro 619.5 milyar yen olmuş ve ürün çeşitliliği endüstriyel otomasyon kontrol sistemleri, elektronik bileşenler, otomotiv elektroniği, sosyal sistemler ile sağlık ve tıbbi ekipmanı içeren yüz binlerce kişiye ulaşmıştır. alan. 10 Mayıs 1933'teki kuruluşundan bu yana, sürekli yeni sosyal ihtiyaçların yaratılmasıyla, Omron Group temassız yaklaşım anahtarları, elektronik otomatik sensör sinyalleri, otomatlar, istasyonlarda otomatik bilet kontrol sistemleri ve otomatik kanser hücrelerinin teşhisi Bir dizi ürün ve ekipman sistemi toplumun ilerlemesine ve insan yaşam standartlarının iyileştirilmesine katkıda bulunmuştur. Aynı zamanda, Omron Group otomatik kontrol ve elektronik ekipman üreticilerini hızla geliştirip büyüttü ve temel algılama ve kontrol teknolojilerine hakim oldu.

 Dişli Motorları Ve Elektrik Motoru Üreticisi

Şanzıman tahrik uzmanımızdan doğrudan gelen kutunuza en iyi hizmeti alın.

Bize ulaşın

Yantai Bonway Üretici Ltd.Şti

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Çin(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Her hakkı saklıdır.