Bir süper mıknatıslı motor senkron tasarımı.
Süper mıknatıslı motor santrifüj kompresör sürücü uygulaması için kalıcı mıknatıslı senkron motor (PMSM). PMSM, 2000 V dc güç kaynağı ile 200,000 rpm'de 28 W çıkış gücüne sahiptir. 77 K kriyojenik sıcaklıkta çalışmak üzere tasarlanmıştır. Tasarlanan PMSM, 2 kutuplu, 3 fazlı slotsuz bir yapıdır. Kalıcı mıknatıs, içi boş milin içinde merkezi olarak bulunur. Sargıdaki girdap akımı kaybını azaltmak için çok telli bükülü Litz teli kullanılır. Süper yüksek hız ve kriyojenik uygulama için malzeme seçme kriterleri sunulmaktadır. Rotor ve statorun olası yapıları düşünülmüş ve sonlu elemanlar yöntemi (FEM) kullanılarak simüle edilmiştir. Mekanik stres simülasyonu ve rotor dinamiği sorunları da dikkate alınır. Darbe genişlik modülasyonunun (PWM) anahtarlama harmoniklerini azaltmak ve dolaşım akımını azaltmak için alçak geçiren filtrelerin bağlantıları da tartışılmıştır. İlk prototip imal edilmiş ve oda sıcaklığında test edilmiştir.
Bir süper mıknatıslı motor sabit mıknatıslı senkron motorun (PMSM) ve onun dijital kontrolörünün yeni bir ortak tasarım şeması sunulmaktadır; bu, garantili stabilite ve performansa sahip düşük maliyetli ancak yüksek verimli bir motor sistemi sağlar. PMSM'nin sistematik tasarımı, tam çalışma hızı aralığında kararlılığını sağlayabildiğinden, süper yüksek hızlı motor için basit ve güvenilir bir açık döngü denetleyicisi tasarlanabilir. Kararlılık güvencesiyle, PMSM'nin verimliliğini ve performansını artırmak için optimal bir dijital kontrol de tasarlanmıştır. Önerilen optimal V/f kontrolünün benzersiz özelliği, çoğu V/f kontrolünde genellikle ihmal edilen ancak ekstra küçük boyut gereksinimi nedeniyle süper yüksek hızlı motorda ihmal edilemeyen stator direncine yönelik tasarım düşüncesidir. . Çeşitli tasarım seçenekleri için simülasyon ve kararlılık analizi sağlanmaktadır. Son olarak, simülasyon ve deneysel sonuçlar tasarım tekniğini ve etkinliğini doğrular.
Motor çalıştırma için tasarım değerlendirmesi ve değerlendirmesi, temel performans, tasarım, iyileştirme ve doğrulama için gelişmiş sonlu elemanlar analizi (FEA), prototip oluşturma ve testi, tasarım ve test verileri karşılaştırması dahil olmak üzere süper üstün verimliliğe sahip Senkron Motor (LSPMSM) Üstün Verimli Asenkron Motor (PEIM). Tasarım teknolojisini değerlendirmek için, aynı çerçeve, stator delme ve nominal çıktı ile bir PEIM'den değiştirilmiş LSPMSM prototipi oluşturuldu. Prototip testine dayalı olarak, gürültü ve titreşimi ortadan kaldırmak için iki yeni iyileştirme tasarımı ve analizi yapılmıştır. Ek olarak, güç faktörü, verimlilik, çerçeve boyutu ve aktif malzeme tüketimi konusunda PEIM ile yapılan karşılaştırmalar, LSPMSM ile önemli performans artışı ve aktif malzeme maliyetinin düşürülebileceğini gösterdi.
Süper yüksek hızlı (80,000 rpm) sabit mıknatıslı senkron motor (PMSM) için DSP tabanlı kontrolör. PMSM, şu anda NASA ve Florida Güneş Enerjisi Merkezi için geliştirilmekte olan bir ters Brayton kriyo soğutucunun santrifüj kompresör tahrikinin önemli bir bileşenidir. PMSM açık çevrim kontrolünün tasarımı sunulmuştur. Açık döngü kontrol şemaları ile deneysel sonuçlar sunulmuştur. Sistem optimizasyonu ve analizi de gösterilmektedir. Kontrolör tasarımının ve optimizasyon şemasının etkinliğini doğrularlar.
Sabit mıknatıslı senkron motorun (PMSM) robot alanında uygulanmasında konum sensörünün getirdiği kısıtlamaları çözmek için süper bükümlü kayan mod gözlemcisine (STSMO) dayalı bir rotor konumu tahmin yöntemi önerilmiştir. Gözlemci, arka EMF eşdeğer sinyali elde edildikten sonra geri elektromotor kuvvet (EMF) modeline göre inşa edilmiştir. Bu sayede sadece alçak geçiren filtre ve faz kompanzasyon modülü ortadan kaldırılmakla kalmaz, aynı zamanda tahmin doğruluğu da iyileştirilir. Ardından, SPMSM kontrol sisteminin kararlılığını doğrulamak için Lyapunov kararlılık analizi yapılır. Son olarak, Matlab/Simulink üzerinde Sayısal simülasyonlar gerçekleştirilir, sonuçlar STSMO'nun rotor konumunu ve hızını etkili bir şekilde tahmin edebildiğini ve sistemin iyi dinamik ve statik performansa sahip olduğunu gösterir.
Birim kombinasyonu süper mıknatıslı motor dalgıç kalıcı mıknatıslı motor (UCST-SPMM) için ince kalıcı mıknatıs rotor eksantrikliği ve yakın kutup yuvası sayısından kaynaklanan elektromanyetik salınımlar, UCST-SPMM'nin bileşimi ve yapı özellikleri tanıtıldı, radyal hava boşluğu akı yoğunluğu ve 10 kutuplu ve 12 yuvalı UCST-SPMM için elektromanyetik kuvvet dalgası spektrum özellikleri analiz edildi. İnce rotor eksantrikliği dikkate alınarak, elektromanyetik kuvvet frekans spektrumunun etkisi üzerindeki farklı rotor eksantrikliği hesaplanmıştır. Prototip, ses basıncı yöntemiyle elektromanyetik gürültü testi için geliştirilmiştir. Teorik ve deneysel sonuçlar, FEM ile rotor eksantriklik titreşiminin doğruluğunu doğrulamaktadır.
Enerji kaybının azaltılmasını sağlayan [projelendiren] motor verimliliği artırır. [çözüm] süper mıknatıslı motor tarafından yüzen veya geçmişte jeneratör demiri olmayan akıyı azaltır ve akı hattı hava boşluğunda yoğunlaşır, hava boşluğu akı yoğunluğunu arttırır. Buluş konusu motor veya jeneratör kullanılarak, dönmeli motor, üç bileşenli sabit mıknatıslı stator ve kolsuz bulunmaktadır. Motorun koruması, kovan, motor ve stator arasında uygun olan içi boş silindirlerdir ve dahili çoklu yüksek sıcaklık üst iletkenleri, soğutmanın altındaki kritik sıcaklık sıcaklığında yapılandırılır. Bu süper iletkenler, optimizasyon verimliliğinin optimum konumunda akının yönünü değiştirebilir.
Demanyetizasyon hatası, sabit mıknatıslı senkron motor (PMSM) sürücü sisteminin performansının düşmesine neden olur. Bu nedenle, manyetik giderme hatasının gerçek zamanlı olarak yeniden yapılandırılması büyük önem taşımaktadır. Bu makale ilk olarak altı fazlı sabit mıknatıslı süper mıknatıslı bir motor için bir demanyetizasyon hatası yeniden oluşturma yöntemini sunmaktadır. Bir süper-büküm algoritması tabanlı kayan modlu Luenberger gözlemcisi (STA-SMLO) tasarlanmıştır. Kayan mod gözlemcisinin (SMO) gevezeliğini ortadan kaldırabilir ve motor hızının gözlemci üzerindeki etkisini etkin bir şekilde izole edebilir. Demanyetize edilmiş SP-PMSM'nin matematiksel modeli, vektör uzayı ayrıştırması (VSD) ile oluşturulmuştur. Daha sonra, bir süper mıknatıslı motor algoritması tabanlı kayan mod gözlemcisi (STA-SMO) ile bir Luenberger-gözlemcisi (LO) birleştiren bir STA-SMLO, SP-PMSM'nin demanyetizasyon hatasını tam olarak yeniden oluşturmak için tasarlanmıştır. Ayrıca, STA-SMLO'nun kararlılığını sağlamak için güçlü bir Lyapunov işlevi tasarlanmıştır.
Gemi uygulamalarında sevk makinesi olarak kullanılan sabit mıknatıslı senkron motor için ikinci dereceden kayan mod ve geleneksel orantı/entegre kontrol gerçekleştirilmiştir. Süper mıknatıs motor algoritması, ikinci mertebe kayma kipli kontrol yapısına ait olup, doğrusal olmayan ve belirsizlik içeren sistemlere karşı dayanıklılık, aynı zamanda bozucu ve düzensizlik etkileri bakımından geleneksel orantı/integral ve kayan kip yöntemine göre üstünlükler sağlar. Ayrıca, incelenen yöntem.
Faydalı model, otomatik güç ve tork artırma ve azaltma, güç üretme ve şarj etme yeteneğine sahip çok işlevli bir kalıcı mıknatıslı süper güçlü tahrik motorudur, kalıcı mıknatıslı motorların teknik alanına aittir ve esas olarak araçlar için kalıcı mıknatıslı bir motor sağlar. Tahrik motorunun temel özelliği, bir dış kabuğun, çap olarak farklı ve açık dış uçlara sahip olan iç kabuk gövdeleriyle dahili olarak sağlanmasıdır; statorlar, dış kabuğun ve iç kabuk gövdelerinin iç duvarlarına tutturulmuş stator çekirdek tel çubuklarıdır; bir ana güç şaftı, bir ana şaft manyetik izolasyon katmanı astarı, bir ana şaft entegre rotor mıknatısı çelik gövdesi ve bir nadir toprak kalıcı manyetik şeridi ile donatılmıştır; hiyerarşik entegre rotor mıknatıslı çelik gövdeler, iç kabuk gövdeleri arasında ve iç kabuk gövdeleri ile dış kabuk arasında düzenlenir, her katmanın entegre rotor mıknatıs çelik gövdesinin iç duvarı, entegre bir hassas döküm manyetik izolasyonu ile sağlanır.
Motor, bir alüminyum dış mahfazaya karşı radyal olarak bir rulman dış halkasını tutan ve bir rulman kapağı ile eksenel olarak bağlı olan sağ, sol ve merkezi yatak kovanlarına sahiptir. Dış halka, bir yalıtım ve tutma parçasına ve bir dış yumuşak demir sac direğe karşı süper mıknatıslı motordur. Dış halka, kabuklarda dişlerle teğettir. Mekanik olarak dönen bir yatak, direği bitişik fazların kutuplarına tutar. Yuva, oluklar ve bir iç güvenlik halkası veya kapak aracılığıyla kapaktan radyal bir kuvvet ve eksenel bir kuvvet alır.
Bir döner elemanın dış çevresinde veya üst yüzeyinde veya alt yüzeyinde, üzerinde manyetik kutupların sürekli olarak dönüşümlü olarak manyetize edildiği bir birinci yol ve üzerinde en az bir manyetik kutbun manyetize edildiği ikinci bir yol bulunan bir süpersonik motor bir yerde, birinci ve ikinci raylar, manyetize edilmemiş bir eleman aracılığıyla tanzim edilmektedir; ve bir rotorun dönme konumunun ve hızının saptanması için birinci ve ikinci izlerin karşısında bir manyetik kodlayıcı ile; böylece manyetik duyarlı eleman, rotorun dönmesinin neden olduğu birinci ve ikinci yolun manyetik akısındaki değişimi tespit eder ve bir konum kontrol devresine ve bir hız kontrol devresine bir sinyal gönderir, bunun sonucunda ilgili kanaldan bir komut sinyali üretilir. kontrol devreleri, süper mıknatıslı motorun konum ve hız kontrolünün doğruluğunu artırabilir.
Süper büküm algoritması (STA, ikinci dereceden kayan mod kontrolünün (SOSMC) bir sınıfı), SOSMC algoritmaları arasında en az bilgi miktarı ve en basit hesaplamaları için kalıcı mıknatıslı lineer senkron motor (PMLSM) sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. STA'nın ayrıklaştırma ve işaret işlevi nedeniyle, çatırdama sorunu tetiklenebilir. Bu yazıda, yüksek hassasiyetli konumlandırma sisteminde çatırdamayı daha da azaltmak için tanımlanmış bir sınır katmanına (δSTA adı verilir) sahip bir STA yöntemi öneriyoruz. δSTA yöntemi ile kayan değişken sıfır noktasını geçtiğinde, STA'nın süreksiz işaret fonksiyonları yerine iki farklı doyma fonksiyonu ile hız ayarlanır. Önerilen kontrol yasasının kararlı olduğu kanıtlandı ve ikinci dereceden bir kayma modunun kurulmasını sağladı. Hem simülasyon hem de deneysel sonuçlar, tanımlanmış bir sınır tabakası genişliğine sahip önerilen kontrol şemasının, kararlı durum konumlandırma doğruluğunu iyileştirebileceğini ve sistem titremesini önemli ölçüde azaltabileceğini göstermiştir.
Doğrudan tahrikli halka sabit mıknatıslı tork motoru, parametre değişikliklerinden ve sistemin servo performansını azaltan yük tork bozulmalarından kolayca etkilenir. Servo sistemin sağlamlığını arttırmak için, doğrudan tahrikli servo sistemin hız kontrolörü olarak ikinci dereceden kayan mod kontrolüne (SMC) dayanan süper büküm algoritması önerilmiştir. Süper mıknatıslı motorun, sürekli kontrol yoluyla kayan modu ve sonlu zamanda sıfır türev yaklaşımını ölçen kayan mod zaman türevi bilgisini bilmesine gerek yoktur. Bu yöntem sadece servo sistemin sağlamlığını garanti etmekle ve sohbeti ortadan kaldırmakla kalmaz, aynı zamanda servo sistemin statik hassasiyetini de arttırır. Simülasyon sonuçları, doğrudan tahrikli NC döner tablanın servo sisteminin, parametre değişikliklerine ve dış parazitlere karşı kontrol yöntemini benimseyerek çok güçlü bir sağlamlığa sahip olduğunu göstermektedir.
Süper yüksek hızlı sabit mıknatıslı senkron motor (PMSM) için optimum V/f kontrolü sunulmaktadır. PMSM'nin stator direnci genellikle bir V/f kontrolünün tasarımında ihmal edilir ve yalnızca bir yükseltme gerilimi ile telafi edilir. Ancak önerilen süper yüksek hızlı PMSM'nin ekstra küçük boyut gereksinimi nedeniyle, stator direnci artık ihmal edilemez. Bu yazıda, stator direnci dikkate alınarak bir V/f kontrol eğrisinin optimal tasarımı sağlanmaktadır. Stator direncinin V/f kontrol eğrisine etkisi analiz edilir, süper yüksek hızlı PMSM'nin açık döngü kontrolü için basit ve kolay bir V/f kontrol eğrisinin kullanılmasını sağlar. Önerilen tasarım tekniğinin etkinliğini göstermek için simülasyon sonuçları gösterilmiştir.
Bir otomotiv motorunun süper mıknatıslı motoruna uygulanan ultra yüksek hızlı sabit mıknatıslı senkron motor (PMSM). Motor, bir otomotiv güç kaynağı nedeniyle 12 V DC bara gerilimine sahip bir invertör tarafından çalıştırılsa da, maksimum 150000 dev/dak dönme hızına ve 1.5 kW nominal çıkışa ulaşır. Güç kaynağı, motor terminal voltajlarını katı bir şekilde sınırladığından ve temel çalışma frekansı 2500 Hz kadar yüksek olduğundan, motordaki senkron empedansın daha da azaltılmasını, geçirgenlik katsayısına dikkat ederek takip etmek önemlidir. Makalede, FEM tabanlı bir elektromanyetik alan analizi gerçekleştirilmekte ve ardından optimum makine tasarımı üzerine teorik bir tartışma yürütülmektedir. Ayrıca gerçek bir makine üretmek için mekanik yapı ele alınmıştır. Geliştirilen prototip, elektriksel ve mekanik açıdan çeşitli benzersiz özelliklere sahiptir ve potansiyelini göstermek için bazı deneysel test sonuçları sunulmaktadır.
Süper üstün verimlilik, prototip oluşturma ve test, tasarım ve test verilerinin Premium Verimli Endüksiyon Motoru (PEIM) ile karşılaştırılması ile Hat Başlatma Daimi Mıknatıslı Senkron Motor (LSPMSM). Tasarım teknolojisini değerlendirmek için, aynı çerçeve, stator delme ve nominal çıktı ile bir PEIM'den değiştirilmiş LSPMSM prototipi oluşturuldu. Prototip testine dayalı olarak, gürültü ve titreşimi ortadan kaldırmak için iki yeni iyileştirme tasarımı ve analizi yapılmıştır. Ek olarak, güç faktörü, verimlilik, çerçeve boyutu ve aktif malzeme tüketimi konusunda PEIM ile yapılan karşılaştırmalar, LSPMSM ile önemli performans artışı ve aktif malzeme maliyetinin düşürülebileceğini gösterdi.
Konum sensörü tarafından dayatılan, sabit mıknatıslı senkron motorun (PMSM) robot alanında uygulanması üzerine, süper bükümlü kayan mod gözlemcisine (STSMO) dayalı bir rotor konum tahmin yöntemi önerilmiştir. Gözlemci, geri EMF eşdeğer sinyali elde edildikten sonra geri elektromotor kuvvet (EMF) modeline göre inşa edilmiştir. Bu sayede sadece alçak geçiren filtre ve faz kompanzasyon modülü ortadan kaldırılmakla kalmaz, aynı zamanda tahmin doğruluğu da iyileştirilir. Ardından, SPMSM kontrol sisteminin kararlılığını doğrulamak için Lyapunov kararlılık analizi yapılır. Son olarak, Matlab/Simulink üzerinde Sayısal simülasyonlar gerçekleştirilir, sonuçlar STSMO'nun rotor konumunu ve hızını etkili bir şekilde tahmin edebildiğini ve sistemin iyi dinamik ve statik performansa sahip olduğunu gösterir.
Sürekli mıknatıslı fırçasız motorlar, endüstri sürekli olarak daha yüksek verimlilik ve daha yüksek güç yoğunluğu, yüksek hızlı elektromekanik sürücüler gerektirdiğinden, geleneksel fırçalı motorlara göre popülerlik kazanmaktadır. Gelişmiş rulman ve balans teknolojisi ile birlikte, 100 krpm'den fazla çalışma hızı, ticari motorlar için artık ulaşılamaz değildir. Ancak bu başarı, rahatsız edici gürültü seviyesi açısından bir dezavantajı da beraberinde getiriyor. Gürültünün insan sağlığı üzerindeki etkilerine ilişkin artan farkındalıkla birlikte, birçok ülke ev aletlerinde düzenleyici gürültü sınırları uygulamaya başlar. Yüksek hızlı motorları pazarlamak için, gürültü düzenlemelerini karşılamak için akustik performansın kontrol edilmesi gerekir. Bu yazıda, süper yüksek hızlı sabit mıknatıslı fırçasız motorun ses gücü seviyesini analiz etmek için deneysel bir yaklaşım kullanılmıştır. Ölçümler, on mikrofonla donatılmış yarı yankısız bir odada yapıldı.
Kalıcı mıknatıslı senkron motorun (PMSM) hız çalışması için genişletilmiş durum gözlemcisini (ESO) kullanan süper bükümlü doğrusal olmayan Kesirli dereceli PID kayan mod kontrolü (ASTNLFOPIDSMC) stratejisi önerilmiştir. İlk olarak, bu makale, doğrusal olmayan orantı terimi, doğrusal olmayan integral terimi ve doğrusal olmayan diferansiyel terim ile yeni bir doğrusal olmayan Kesirli mertebeden PID (NLFOPID) kayma yüzeyi önermektedir. İkinci olarak, yeni NLFOPID anahtarlama manifoldu ve uyarlamalı süper bükümlü erişim yasası (ASTRL), sırasıyla kayma modu aşamasında ve ulaşma aşamasında mükemmel kontrol performansı elde etmek için uygulanır. Yeni strateji, ASTRL ve NLFOPID kayma yüzeyi tarafından oluşturulmuştur. NLFOPID anahtarlama manifoldunun kullanılması nedeniyle, kayan mod aşamasında hızlı yakınsama, iyi sağlamlık ve küçük sabit durum hatası özellikleri sağlanabilir. ASTRL'nin kullanılması nedeniyle, çatırtı fenomeni ve yüksek doğruluk özellikleri zayıflayabilir.
Yüksek performanslı elektrikli makinelere olan talep, son yıllarda havacılık ve ulaşım endüstrileri için önemli ölçüde artmıştır. Bir yarış elektrikli motosikleti, yolcu taşımacılığı uygulamaları için uygulamadan önce yeni konseptleri ve makine topolojilerini doğrulamak ve kanıtlamak için uygun bir platformdur. Bu makale, bir elektrikli süper bisiklet için yüksek güç yoğunluklu çift rotorlu kalıcı mıknatıslı bir makinenin tasarımını ve geliştirilmesini anlatmaktadır. Optimum slot-kutup konfigürasyonunu belirlemek ve sistem mimarisi çalışmalarına yardımcı olmak için genetik algoritma optimizasyonuna dayalı bütünsel bir çok alanlı tasarım aracı kullanılır. Seçilen makine daha sonra daha da rafine edilir ve eldeki uygulama için kullanılan güç elektroniği dönüştürücüsü ile birlikte analiz edilir.
Sabit mıknatıslı senkron motorun (PMSM) doğrudan tork kontrol sistemindeki tork dalgalanması ve sistem sağlamlığı sorunu nedeniyle, bu makalede Süper bükümlü kayma moduna dayalı bir tork kontrol yöntemi benimsenmiş ve tork ve akı bağlantı denetleyicisi tasarlanmıştır. Sistemdeki bozulmayı bastırmak için kayan modlu değişken yapı kontrolünün özelliklerine göre, daha sonra tork dalgalanması azaltıldı ve sistemin sağlamlığı artırıldı. Aynı zamanda, Süper büküm algoritmasının analizine dayanarak, hiperbolik tanjant işlevi yerine geçen anahtarlama işlevi, sistemin yüksek frekanslı harekette belirgin bir gevezelik yapmadığını ve etkinin iyi olduğunu gösterir. Geleneksel yavaş kontrol ile karşılaştırıldığında, Süper bükümlü kayan mod kontrolünün tork dalgalanması önemli ölçüde azaltıldı ve motor bozulmasına karşı daha sağlamdı. Simülasyon sonuçları yöntemin etkinliğini doğruladı.
Geleneksel kayma kipli gözlemcinin doğasında çatırdama sorunu olduğundan, sabit mıknatıslı senkron motor için ayrık değişken kazançlı süper bükümlü kayan kip gözlemcisi önerilmiştir. İlk olarak, gözlemcinin değişken kazancı motor hızı ve sistemin dahili durumu ile dinamik olarak ayarlanır, böylece çok çeşitli değişken hız koşullarında kayan mod gevezelik bastırma sağlanır. İkinci olarak, kayan kipli kontrol sisteminin geçici sürecinde sağlamlığı geliştirmek için birinci dereceden bir alçak geçiren filtre tasarlanmıştır ve sonlu zaman içinde kayan kip yörüngesinin yakınsaması saçmalığa indirgeme temelinde kanıtlanmıştır. Son olarak, mevcut döngünün d, q eksenini tamamen ayırmak için yeni bir vektör kontrol stratejisi önerilmiştir. Hibrit oryantasyona dayalı olarak, eksenin etkin geri EMF bileşeni, gözlemci çıkışından çıkarılır ve geri EMF dönüşüm matrisi ile birleştirilir, akım döngüsünde ileri besleme kompanzasyonu gerçekleştirilir. Deneysel sonuçlar, bu belgede önerilen kontrol stratejisinin etkinliğini ve uygulanabilirliğini doğrulamaktadır.
Sabit mıknatıslı senkron motorun (PMSM) parametreleri rastgele ve doğrusal olmayan gürültü bozukluklarına karşı hassastır. Doğrudan tork kontrolünde, gözlem doğruluğu zayıftır çünkü stator akısının hesaplanmasında genellikle saf integral kullanılır, bu da tork dalgalanmasına ve akı darbelerine yol açar. Sorun, PMSM'nin hızı, konumu ve akısının doğru bir şekilde gözlemlenmesi için genişletilmiş bir Kalman filtresi (EKF) gözlemcisi kullanılır. Bu arada, PI denetleyici motor parametrelerindeki değişikliklere duyarlı olduğundan, bunun yerine bir süper büküm denetleyicisi tasarlanmıştır. bir tork PI kontrolörü ve bir referans voltaj vektörü tahmin modülü. Yarı kayma modundaki fonksiyon sigmoid(ler)i, sembol fonksiyonunu sgn(ler) değiştirmek için kullanılır, bu da sağlamlığı arttırır ve sistemin karmaşıklığını azaltır. Simülasyon sonuçları, EKF'nin gözlemci motorun hızını, konumunu ve akışını doğru bir şekilde gözlemleyebilir. Süper bükümlü kontrolör, kontrol sistemindeki tork dalgalanmalarını azaltabilir ve s'nin gözlem doğruluğunu artırabilir. işemek.
PWM kontrolü tarafından indüklenen yüksek frekanslı akım harmoniklerinin neden olduğu daha düşük endüktans ve daha yüksek komütasyon frekansı nedeniyle, süper yüksek hızlı sabit mıknatıslı fırçasız motorlar genellikle hem rotorun hem de statorun aşırı ısınmasıyla karşı karşıya kalır. Doğrudan inverterde doğrama için, akım harmoniklerini azaltmak için frekans arttırılmalıdır. Ancak yakıt hücreli araçların hava kompresörlerinde kullanılan 10 kW sınıfı motor sürücüleri için güç şalter cihazları şu anda şalter frekansı ve gücü eş zamanlı olarak ihtiyacını karşılamamaktadır. Bu nedenle hızı inverterde doğrayarak ayarlamak iyi bir seçim değildir. Stator ve rotorlardaki kayıpları azaltmayı amaçlayan bu makale, akım harmoniklerini azaltmak için Buck öncesi kare dalga sürücüsünün tasarımını sundu. Arka elektromotor kuvvet (EMF) filtre devresi ve komütasyon kompanzasyon açısı optimize edilerek, sensörsüz kontrol CAN'ın çalışma aralığı 3000-100000 dev/dak'ya çıkarıldı. Sürücü geliştirme sırasında karşılaşılan kilit noktalar analiz edildi ve çözümler önerildi.
Faydalı model, süper hızlı sabit mıknatıslı bir motorun seramik bilyeli yatak yapısını açıklar. Seramik bilyalı yatak yapısı, bir seramik sabit bilyalı yatak, bir yatak kovanı, bir yatak iç kapağı ve bir yatak dış kapağı içerir, burada seramik sabit bilyalı yatak bir motor döner şaftı üzerinde kovanlıdır; rulman iç kapağı ve rulman dış kapağı, seramik sabit bilyalı rulmana eş eksenlidir; yatak kovanı, seramik sabit bilyalı yatağın dışında kovanlıdır; yatak iç kapağı ve yatak dış kapağı, seramik sabit bilyalı yatağın iki eksenel tarafında sırasıyla bloke edilir ve yatak kovanı ile yapıştırılır. Faydalı model tarafından açıklanan süper hızlı sabit mıknatıslı motorun seramik bilyalı rulman yapısına göre, seramik sabit bilyalı rulman benimsenmiştir, böylece sürtünme katsayısı ve süper hız altındaki gürültü küçüktür.
Sabit mıknatıslı senkron motorun (PMSM) karşılıklı kuplajının analizine dayalı olarak, bu makale, yük motorunun devreye girmesi sırasında yenilenen enerjiyi DC baraya geri beslemek için karşılıklı beslemeli karşılıklı sürüş testi için bir tür simüle edilmiş kontrol sistemi kurmuştur. Enerjiyi iki motor arasında dolaştırmak için dört kadranlı dönüştürücü aracılığıyla karşılıklı sürüş testi. Simülasyon deneyleri, süper kapasitörün ve direncin hibrit absorpsiyon kontrolünün, PMSM yavaşlama freni geri besleme enerjisini absorbe edebileceğini, bunun sadece kapasite kullanım oranını iyileştirmekle kalmayıp, aynı zamanda sistem için güvenli çalışmada DC bara voltajını kararlı hale getirdiğini göstermektedir.
Bir birinci motor-jeneratör ve bir ikinci motor-jeneratör içeren bir bileşik motor-jeneratör sistemi. Birinci motor jeneratörü, bir dizi üç fazlı alan sargısına sahip bir statoru ve statorun içine yerleştirilmiş ve stator ile eş eksenli olan ve statora göre dönecek şekilde konfigüre edilmiş bir birinci rotoru içerir. İkinci motor-jeneratör, bir döner stator ve birinci motor-jeneratörün rotoru ile ortak bir şafta birleştirilmiş ve döner statorun içinde ve eş eksenli olarak yerleştirilmiş bir ikinci rotor içerir. Döner stator, ikinci rotora göre ve ikinci rotordan daha yüksek bir dönme hızında dönecek şekilde yapılandırılır.
