Motor, elektrik enerjisinin elektromanyetik indüksiyon yasasına göre dönüştürülmesini veya iletilmesini gerçekleştiren elektromanyetik bir cihazdır.
Motor, devrede M harfiyle temsil edilir (eski standart D'dir). Ana işlevi, tahrik torku oluşturmaktır. Elektrikli cihazlar veya çeşitli makineler için güç kaynağı olarak, jeneratör devrede G harfiyle temsil edilir. Ana işlevi, mekanik enerjiyi elektrik enerjisine dönüştürmektir.
Bölünme:
1. Güç kaynağı türüne göre bölünmüştür: DC motorlara ve AC motorlara ayrılabilir.
1) DC motorlar yapıya ve çalışma prensibine göre ayrılabilir: fırçasız DC motorlar ve fırçalanmış DC motorlar.
Fırçalanmış DC motorlar ikiye ayrılabilir: kalıcı mıknatıslı DC motorlar ve elektromanyetik DC motorlar.
Elektromanyetik DC motorlar şunlara ayrılır: seri uyarımlı DC motorlar, şönt uyarımlı DC motorlar, ayrı uyarımlı DC motorlar ve bileşik uyarımlı DC motorlar.
Kalıcı mıknatıslı DC motorlar ikiye ayrılır: nadir toprak sabit mıknatıslı DC motorlar, ferrit sabit mıknatıslı DC motorlar ve alniko sabit mıknatıslı DC motorlar.
2) AC motorlar ayrıca şu şekilde ayrılabilir: tek fazlı motorlar ve üç fazlı motorlar.
2. Yapı ve çalışma prensibine göre DC motorlara, asenkron motorlara ve senkron motorlara ayrılabilir.
1) Senkron motorlar şunlara ayrılabilir: sabit mıknatıslı senkron motorlar, relüktans senkron motorlar ve histerezis senkron motorlar.
2) Asenkron motorlar, asenkron motorlara ve AC komütatör motorlara ayrılabilir.
Asenkron motorlar, üç fazlı asenkron motorlara, tek fazlı asenkron motorlara ve gölgeli kutuplu asenkron motorlara ayrılabilir.
AC komütatör motorlar şunlara ayrılabilir: tek fazlı seri motorlar, AC ve DC motorlar ve itme motorları.
Her motorun farklı işlevleri vardır, bu nedenle her motorun fiyatı değişecektir.
3. Başlangıç ve çalışma modlarına göre, şu bölümlere ayrılabilir: kapasitörle çalışan tek fazlı asenkron motor, kapasitörle çalışan tek fazlı asenkron motor, kapasitör başlatmalı tek fazlı asenkron motor ve ayrık fazlı tek fazlı asenkron motor motor.
4. Amaca göre şunlara ayrılabilir: tahrik motoru ve kontrol motoru.
1) Tahrik motorları şu gruplara ayrılabilir: elektrikli aletler için motorlar (delme, parlatma, parlatma, kanal açma, kesme, raybalama vb. Araçlar dahil), ev aletleri (çamaşır makineleri, elektrikli fanlar, buzdolapları, klimalar, teypler dahil) ve video kaydediciler), DVD oynatıcılar, elektrikli süpürgeler, kameralar, saç kurutma makineleri, elektrikli tıraş makineleri vb.) ve diğer genel küçük mekanik ekipman (çeşitli küçük makine aletleri, küçük makineler, tıbbi ekipman, elektronik ekipman vb. dahil) motorlar.
2) Kontrol motorları kademeli motorlara ve servo motorlara ayrılmıştır.
5. Rotorun yapısına göre bölünebilir: kafesli endüksiyon motoru (eski standart olarak adlandırılan sincap kafesli asenkron motor) ve sargı rotorlu endüksiyon motoru (eski standart sargılı asenkron motor).
6. Çalışma hızına göre ikiye ayrılabilir: yüksek hızlı motor, düşük hızlı motor, sabit hızlı motor ve hız ayarlı motor. Düşük hızlı motorlar, dişli redüksiyon motorları, elektromanyetik redüksiyon motorları, tork motorları ve tırnaklı senkron motorlara ayrılmıştır.
Hız ayarlı motorlar, kademeli sabit hızlı motorlara, kademesiz sabit hızlı motorlara, kademeli değişken hızlı motorlara ve kademesiz değişken hızlı motorlara ayrılabilir, ancak aynı zamanda elektromanyetik hız ayarlı motorlara, DC hız ayarlı motorlara, PWM değişken frekans hız ayarına da bölünebilir motorlar ve Anahtarlamalı relüktans hız motoru.
Asenkron bir motorun rotor hızı, dönen manyetik alanın senkron hızından her zaman biraz daha düşüktür.
Senkron motorun rotor hızının yükün boyutuyla ilgisi yoktur ve her zaman senkron hızı korur.
İlk olarak, doğru akım:
DC jeneratörün çalışma prensibi, armatür bobininde indüklenen alternatif elektromotor kuvvetini, komütatör ve fırçanın komütasyon hareketi tarafından fırça ucundan çekildiğinde bir DC elektromotor kuvvetine dönüştürmektir.
İndüklenen elektromotor kuvvetin yönü sağ el kuralına göre belirlenir (manyetik indüksiyon çizgisi elin avucunu, başparmak iletkenin hareket yönünü gösterir ve diğer dört parmak iletkendeki indüklenen elektromotor kuvvetinin yönü).
çalışma prensibi:
İletkenin kuvvetinin yönü sol el kuralıyla belirlenir. Bu elektromanyetik kuvvet çifti, armatüre etki eden bir moment oluşturur. Bu moment, dönen bir elektrik makinesinde elektromanyetik tork olarak adlandırılır. Armatürün saat yönünün tersine dönmesini sağlamak amacıyla torkun yönü saat yönünün tersidir. Bu elektromanyetik tork, armatür üzerindeki direnç torkunun üstesinden gelebilirse (sürtünme ve diğer yük torklarının neden olduğu direnç torku gibi), armatür saat yönünün tersine dönebilir.
DC motor, DC çalışma voltajında çalışan ve teyplerde, video kaydedicilerde, DVD oynatıcılarda, elektrikli tıraş makinelerinde, saç kurutma makinelerinde, elektronik saatlerde, oyuncaklarda vb. Yaygın olarak kullanılan bir motordur.
İkincisi, elektromanyetik tip:
Elektromanyetik DC motorlar, stator kutupları, rotor (armatür), komütatör (yaygın olarak komütatör olarak bilinir), fırçalar, gövde, yataklar vb.
Bir elektromanyetik DC motorun stator manyetik kutupları (ana manyetik kutuplar) bir demir çekirdek ve bir uyarma sargısından oluşur. Farklı uyarma yöntemlerine göre (eski standartta uyarma olarak adlandırılır), seri uyarımlı DC motorlara, şönt uyarımlı DC motorlara, ayrı uyarımlı DC motorlara ve bileşik uyarımlı DC motorlara ayrılabilir. Farklı uyarma yöntemlerinden dolayı, stator manyetik kutup akısı kanunu (stator kutbunun uyarma bobini tarafından üretilen) da farklıdır.
Seri uyarımlı DC motorun alan sargısı ve rotor sargısı, fırça ve komütatör aracılığıyla seri olarak bağlanır. Alan akımı, armatür akımı ile orantılıdır. Statorun manyetik akısı, alan akımının artmasıyla artar. Tork, elektrik akımına benzer. Armatür akımı, akımın karesiyle orantılıdır ve tork veya akım arttıkça hız hızla düşer. Başlangıç torku, nominal torkun 5 katından fazlasına ulaşabilir ve kısa süreli aşırı yük torku, nominal torkun 4 katından fazlasına ulaşabilir. Hız değişim oranı büyüktür ve yüksüz hız çok yüksektir (genellikle yüksüz olarak çalışmasına izin verilmez). Hız regülasyonu, seri sargı ile seri (veya paralel) bir harici direnç bağlayarak veya seri sargıyı paralel olarak değiştirerek elde edilebilir.
Şönt uyarımlı DC motorun uyarma sargısı, rotor sargısına paralel olarak bağlanır, uyarma akımı nispeten sabittir, başlangıç torku, armatür akımıyla orantılıdır ve başlangıç akımı, nominal akımın yaklaşık 2.5 katıdır. Akım ve torkun artmasıyla hız biraz azalır ve kısa süreli aşırı yük torku, nominal torkun 1.5 katıdır. Hız değişim oranı,% 5 ile% 15 arasında değişen küçüktür. Manyetik alanın sabit gücü zayıflatılarak hız ayarlanabilir.
Ayrı olarak uyarılmış DC motorun uyarma sargısı, bağımsız bir uyarma güç kaynağına bağlanır ve uyarma akımı nispeten sabittir ve başlangıç torku, armatür akımı ile orantılıdır. Hız değişimi de% 5 ~% 15'tir. Hız, manyetik alanı ve sabit gücü zayıflatarak veya hızı düşürmek için rotor sargısının voltajını düşürerek artırılabilir.
Bileşik uyarımlı DC motorun stator manyetik kutupları üzerindeki şönt sargısına ek olarak, rotor sargısı ile seri olarak bağlanmış bir seri sargı (daha az dönüşlü) da monte edilir. Seri sargı tarafından üretilen manyetik akının yönü, ana sargının yönü ile aynıdır. Başlangıç torku, nominal torkun yaklaşık 4 katıdır ve kısa süreli aşırı yük torku, nominal torkun yaklaşık 3.5 katıdır. Hız değişim oranı% 25 ~% 30'dur (seri sargı ile ilgili). Manyetik alan kuvveti zayıflatılarak hız ayarlanabilir.
Komütatörün komütatör bölümleri, gümüş-bakır, kadmiyum-bakır gibi alaşımlı malzemelerden yapılmıştır ve yüksek mukavemetli plastikle kalıplanmıştır. Fırçalar, rotor sargısı için armatür akımı sağlamak üzere komütatör ile kayar temas halindedir. Elektromanyetik DC motorların fırçaları genellikle metal grafit fırçalar veya elektrokimyasal grafit fırçalar kullanır. Rotorun demir çekirdeği lamine silikon çelik saclardan yapılmıştır, genellikle 12 yuva, gömülü 12 set armatür sarımı ile ve her sargı seri olarak bağlanır ve ardından 12 komütasyon plakasına bağlanır.
Üçüncüsü, DC motor:
DC motorun uyarma yöntemi, ana manyetik alanı oluşturmak için uyarma sargısına nasıl güç sağlanacağı ve manyetomotor kuvvetinin nasıl üretileceği sorununu ifade eder. Farklı uyarma yöntemlerine göre, DC motorlar aşağıdaki tiplere ayrılabilir.
Li'nin
Alan sargısının armatür sargısı ile hiçbir bağlantı ilişkisi yoktur ve alan sargısına diğer DC güç kaynağı tarafından beslenen DC motor, ayrı olarak uyarılmış bir DC motor olarak adlandırılır. Kalıcı mıknatıslı DC motorlar ayrıca ayrı olarak uyarılmış DC motorlar olarak da kabul edilebilir.
Teşvik etmek
Şönt uyarımlı DC motorun uyarma sargısı, armatür sargısına paralel olarak bağlanır. Şönt uyarımlı bir jeneratör olarak, motordan gelen terminal voltajı alan sargısına güç sağlar; şönt uyarımlı bir motor olarak, alan sargısı ve armatür, performans açısından ayrı olarak uyarılmış bir DC motorla aynı olan aynı güç kaynağını paylaşır.
Çapraz uyarma
Seri uyarımlı DC motorun alan sargısı, armatür sargısı ile seri olarak bağlandıktan sonra DC güç kaynağına bağlanır. Bu DC motorun uyarma akımı armatür akımıdır.
Bileşik uyarma
Bileşik uyarımlı DC motorların iki uyarma sargısı vardır: şönt uyarma ve seri uyarma. Seri sargının ürettiği manyetomotor kuvvet, şönt sargısının ürettiği manyetomotor kuvvet ile aynı yöndeyse, buna ürün bileşik uyarımı denir. İki manyetomotor kuvvet zıt yönlere sahipse, buna diferansiyel bileşik uyarma denir.
Farklı uyarma yöntemlerine sahip DC motorların farklı özellikleri vardır. Genel olarak, DC motorların ana uyarma modları şönt uyarma, seri uyarma ve bileşik uyarmadır ve DC jeneratörlerinin ana uyarma modları, ayrı uyarma, şönt uyarma ve bileşik uyarmadır.
Dördüncü olarak, kalıcı mıknatıs tipi:
Kalıcı mıknatıslı DC motorlar ayrıca stator kutupları, rotorlar, fırçalar, muhafazalar vb. İçerir. Stator kutupları, ferrit, alniko, neodimyum demir bor ve diğer malzemeler dahil olmak üzere kalıcı mıknatıslar (kalıcı mıknatıslar) kullanır. Yapısına göre silindir tipi ve karo tipi olarak ikiye ayrılabilir. VCR'lerde kullanılan elektriğin çoğu silindirik mıknatıs iken, elektrikli aletlerde ve otomotiv elektrikli aletlerinde kullanılan motorlar çoğunlukla özel blok mıknatıslar kullanır.
Rotor, genellikle elektromanyetik DC motor rotorundan daha az yuvaya sahip olan lamine silikon çelik levhalardan yapılmıştır. VCR'lerde kullanılan düşük güçlü motorlar çoğunlukla 3 yuvadır ve üst uç olanlar 5 yuva veya 7 yuvadır. Emaye tel, rotor çekirdeğinin iki yuvası arasına sarılır (üç yuva, üç sargı anlamına gelir) ve eklemleri sırasıyla komütatörün metal levhasına kaynaklanır. Fırça, güç kaynağı ile rotor sargısını birbirine bağlayan iletken bir parçadır. Hem iletken hem de aşınmaya dayanıklı özelliklere sahiptir. Kalıcı mıknatıs motorlarının fırçaları, tek cinsiyetli metal levhalar, metal grafit fırçalar ve elektrokimyasal grafit fırçalar kullanır.
VCR'de kullanılan sabit mıknatıslı DC motor, elektronik hız stabilizasyon devresi veya santrifüj hız stabilizasyon cihazı kullanır.
Genel motor koruma anlayışı:
1. Motorların yanması geçmişte olduğundan daha kolaydır: İzolasyon teknolojisinin sürekli gelişimi nedeniyle, motorların tasarımı hem daha fazla çıktı hem de küçültülmüş boyut gerektirir, böylece yeni motorun ısı kapasitesi küçülür ve aşırı yük kapasitesi azalır. zayıflıyor; Üretim otomasyon derecesinin artması nedeniyle, motorların sık çalıştırma, frenleme, ileri ve geri dönüş ve değişken yük gibi çeşitli şekillerde sık sık çalışması gerekmekte ve bu da motor koruma cihazları için daha yüksek gereksinimleri ortaya koymaktadır. Ek olarak, motorun, genellikle nem, yüksek sıcaklık, toz ve korozyon gibi son derece zorlu ortamlarda çalışan daha geniş bir uygulama alanı vardır. Tüm bunlar, motoru, özellikle aşırı yük, kısa devre, faz kaybı ve delik süpürme gibi en yüksek frekans arızalarında, hasara daha yatkın hale getirir.
2. Geleneksel koruma cihazının koruma etkisi ideal değildir: geleneksel motor koruma cihazı esas olarak termik röledir, ancak termik röle düşük hassasiyete, büyük hataya, zayıf stabiliteye ve güvenilmez korumaya sahiptir. Gerçek de doğrudur. Pek çok cihaz termik rölelerle donatılmış olmasına rağmen, normal üretimi etkileyen motora zarar verme olgusu hala yaygındır.
