Servo motor mevcut mühendisler tarafından saygı duyulur ve konuşulur, servo motor hakkında konuşmadan hareket kontrolünden bahsetmek neredeyse imkansızdır, mühendisler servo motor kapalı devre kontrolüne takıntılıdır, yüksek yanıt ve yüksek hız ve yüksek hassasiyet avantajları ile sarhoşdur, Gerçekten "üç yüksek" .Ama söylendiği gibi, servo motor aşağıdaki kaçınılmaz kusurlara sahiptir:
1. Dinlenemiyor: kapalı devre kontrolü, servo motorun yapısı ve kararın özellikleri ile, servo motor ne zaman durduğunda mutlak duramaz, küçük yük yüklerinde veya servo motor parametresi iyi durumda hata ayıklama yaparken, servo motor daima dalgalanır artı veya eksi 1 darbesi arasında (enkoder pozisyonu hakkında servo sürücü artı veya eksi 1 arasında dalgalanan değerler görülebilir). Görüntü işleme durumunda bu, hassasiyeti etkileyen bir faktördür.
2. Aşırı yükleme: yüksek hızdan düşük hıza veya sabit hıza geçerken, belirli bir mesafe için aşmaya kaçınılmaz ve sonra geriye doğru gitmek kaçınılmazdır. Kontrolör servo motora bir puls gönderdiğinde, servo motor genellikle bir puls vermez, üç puls ve sonra iki puls geri çekilir. Bu, bir pulsun aynı anda bir puls atması gereken durumlar için ölümcüldür ve aşırı atmaya kesinlikle izin verilmez.
3. Hata ayıklama karmaşıktır: servo sürücüsü genellikle acemi korkan yüzlerce parametre ve yüzlerce talimat sayfasını içerir; satış sonrası servis ve bakım.
4. Düşük hız peristalsis: peristalsis veya sürünme, servo motor düşük hızda çalışırken ortaya çıkar.
Kapalı devre step motor yukarıdaki problemleri mükemmel şekilde çözer.
â € <â € <
Her şeyden önce, kapalı devre step motor istirahatte kesinlikle durağandır, çünkü motorun kendisi bir step motordur.
İkincisi, kapalı devre adım motoru, adım motoru ve servo kontrol modunun özelliklerini bir araya getirdiği için, aşmayacaktır (adım motorunun özellikleri aşmadığından).
Üçüncüsü, hata ayıklama ve kullanım çok basittir, yalnızca sürücünün 3 potansiyometrelerinin konumunu ayarlamanız yeterlidir, yalnızca ekipman üreticilerinin kullanabileceği değil, aynı zamanda ekipman kullanıcılarının da kullanabileceği, kullanıcı gereksinimleri çok düşüktür.
Bu makale, kapalı devre step motorun iyi olduğu noktalarından kaçınmak, objektif değil servo motoru gömmek içindir.
1. Hala kalamıyor, kademeli motor iç kafes yapı kilitlemesi nedeniyle nispeten daha iyidir ve nispeten kaloriktir. Akım ve enkoderin kilitli pozisyona getirdiği dahili motor, ileri geri darbe atlama özelliklerindedir, fiili kullanım uygun olabilir Kilitleme torkunu ve performansını iyileştirmek için motorun sertliğini ayarlamak.
2. Aşma. Kapalı devre adım motoru, aşınmayı ve eksik adımı çözmek için var olan bir sistemdir. Asıl kullanımımda, eğer durma hızı kısa ise aşma sıklıkla gerçekleşir. Bununla birlikte, bu problemi pek önemsemiyorum çünkü çevre zorlu değil, çünkü kapalı döngü sonunda kendi pozisyonuna dönecek. Eğer çekimin çözülmesi gerekiyorsa, hız artışını ve düşüş eğrisini ve zamanını ayarlamak için programcılara hala ihtiyacı olduğunu düşünüyorum.
3. Hata ayıklama karmaşıktır ve her gün öğrenmeniz gerekir. Bu hata ayıklama hala sürücü parametrelerini tasarlayan mühendis üzerine kuruludur.
4. Düşük hız peristaltik, peristaltik azaltmak için servo tahrik dişli plakasını spesifik duruma göre mekanik olarak ayarlayın.
Maliyet, aynı zamanda servo motor fiyatının gerçekten kapalı devre step motorlu motordan ziyade işlevini yerine getirir, motorun shangbu oranının avantajları vardır, ancak gerçek şu ki: bir penny bir puan mal, bir çok kapalı devre step motor, motor, hazır, ancak sürücü ve buna karşılık gelen fonksiyon daha mütevazı, detayların peşinde hala servo sistemi kullanmanız gerekiyor.
Ac asenkron motor, yaygın olarak elektrikli fanlarda, buzdolaplarında, çamaşır makinelerinde, klimalarda, saç kurutma makinelerinde, elektrikli süpürgelerde, davlumbazlarda, bulaşık makinelerinde, elektrikli dikiş makinelerinde, gıda işlemcilerinde ve diğer ev aletlerinde ve çeşitli elektrikli aletlerde yaygın olarak kullanılan lider voltajlı çalışan bir motordur. , küçük elektromekanik ekipman.
Ac endüksiyon motorları, endüksiyon motorlarına ve ac komütatör motorlarına ayrılır.Asenkron motor, tek fazlı asenkron motor, ac ve dc çift kullanımlı motor ve itme motoruna ayrılmıştır.
Motorun hızı (rotor hızı), dönen manyetik alanın hızından daha düşüktür.Temelde bir endüksiyon motoru ile aynı şey.S = (ns - n) / ns.S kayıyor
Ns manyetik alan hızı, n ise rotor hızıdır.
Üç fazlı asenkron motorun yapısı, tek fazlı asenkron motorunkine benzer. Stator göbeği yuvası, üç fazlı sargılarla (tek katmanlı zincir, tek katmanlı konsantrik ve tek katmanlı çapraz geçişli) gömülüdür. Stator sargı, üç fazlı ac güç kaynağına bağlıyken, sarma akımı tarafından oluşturulan dönen manyetik alan Rotorun iletkeninde indüksiyon akımı oluşturur. Endüksiyon akımı ve hava aralığı dönen manyetik alanın etkileşimi altında, rotor, motoru döndüren elektromanyetik dönen bir kabin (yani asenkron dönen bir kabin) üretir.
Temel prensip:
1. Üç fazlı asenkron motor, üç fazlı ac güç kaynağına bağlandığında, üç fazlı stator sargısı, üç fazlı magnetomotive kuvveti (stator dönen magnetomotive kuvveti) üretmek için üç fazlı simetrik akım boyunca akar ve döner manyetik alan.
2. Dönen manyetik alan, rotor iletkeniyle ilgili kesme hareketine sahiptir. Elektromanyetik indüksiyon prensibine göre, rotor iletken endüklenmiş elektromotor kuvvet ve indüklenmiş akım üretir.
3. Elektromanyetik kuvvet yasasına göre, akım taşıyan rotor iletkeni, manyetik alandaki elektromanyetik kuvvetten etkilenir ve rotoru dönmeye iten bir elektromanyetik tork oluşturur. Motor şaftı mekanik olarak yüklendiğinde, mekanik enerjiyi dışarıya verir.
Asenkron motor bir ac motordur, yük hızı ve bağlı ağ frekans oranı sabit bir ilişki değildir.Aynı zamanda yükün boyutuna göre de değişir.Yük torku ne kadar büyük olursa, rotor hızı o kadar düşük olur.Endüksiyon motoru, çift beslemeli endüksiyon motoru ve ac komütatör motorunu içeren endüksiyon motoru.Asenkron motor, genellikle asenkron motor asenkron motor olarak bilinen kasada yanlış anlama veya karışıklığa neden olmayan en yaygın kullanılan motordur.
Normal endüksiyon motorunun stator sargısı, ac güç şebekesine bağlanır ve rotor sargısının, diğer güç kaynaklarıyla bağlanması gerekmez.Bu nedenle basit yapı, uygun üretim, kullanım ve bakım, güvenilir çalışma, düşük kalite ve düşük maliyet avantajlarına sahiptir.Asenkron motor daha yüksek çalışma verimliliğine ve daha iyi çalışma özelliklerine sahiptir, sabit hızda çalışma sırasında yüksüzden tam yük aralığına kadar birçok endüstriyel ve tarımsal üretim makine iletim gereksinimini karşılayabilir.Asenkron motorun, farklı çevresel koşulların gereksinimlerine uyum sağlamak için çeşitli koruma türlerine girmesi de kolaydır.Asenkron motor çalışırken, reaktif uyarma gücünün güç şebekesinden emilmesi gerekir, böylece güç şebekesinin güç faktörü artar.Bu nedenle, bilyalı değirmen, kompresör ve diğer yüksek güç, düşük hızlı mekanik ekipman, genellikle senkron motor kullanır.Asenkron motorun ve onun dönen manyetik alan hızının hızı belirli bir kayma ilişkisine sahip olduğundan, hız düzenleme performansı düşüktür (ac komütatör motoru hariç).Taşımacılık makineleri, haddehaneler, büyük takım tezgahları, baskı ve boyama makineleri ve geniş ve düzgün hız ayar aralığı gerektiren kağıt yapım makineleri için dc motor kullanmak daha ekonomik ve kullanışlıdır.Bununla birlikte, yüksek güçlü elektronik cihazların ve ac hız ayar sisteminin geliştirilmesiyle, hız ayar performansı ve geniş hız ayar endüksiyon motorunun ekonomisi dc motorunki ile karşılaştırılabilir olmuştur.
Stator, bir çerçeveden ve sarımlı bir demir çekirdekten oluşur.Çekirdek, silisli sacın delme oluğu ile desteklenir ve oluk, birbirinden 90 ° ile ayrılan iki ana ana sargı (hareketli sargı olarak da bilinir) ve yardımcı sargılara (başlangıç sargıları olarak da bilinir) yerleştirilir. elektriksel açı.Ana sargı, ac güç kaynağına bağlıdır ve yardımcı sargı, santrifüj anahtarına S veya başlangıç kapasitörüne ve çalışma kapasitörüne seri olarak bağlanır ve daha sonra güç kaynağına bağlanır.
Rotor, demir çekirdeği laminasyondan sonra demir çekirdeğin yarığına dökmek için kullanılan ve uç halkasını birlikte rotor kılavuz çubuğunu sincap kafes tipine kısa devre yapmak için kullanılan bir kafes döküm alüminyum rotordur.
Tek fazlı asenkron motor, asenkron motordan başlayan tek fazlı rezistör, asenkron motorlu tek fazlı kondansatör, asenkron motorlu tek fazlı kondansatör ve asenkron motorlu tek fazlı kondansatöre ayrılmıştır.
Kafes tipi oluk döküm alüminyum rotor genellikle kullanılır.Farklı stator konfigürasyonuna göre, göze çarpan kutup tipi başlık motoruna ve üstü kapalı kutup başlık motoruna ayrılabilir.
Çıkıntılı kutup kaput motorunun stator çekirdeği, çıkıntılı manyetik kutuplara sahip kare, dikdörtgen veya dairesel bir manyetik alan çerçevesidir. Her bir direkte, bir veya daha fazla yardımcı kısa devre bakır halka vardır, yani başlık sargıları.Çıkıntılı manyetik direğe konsantre sarım ana sarımdır.
Çıkıntılı olmayan kutup tipi kapak kutuplu motor stator çekirdeği, tek fazlı motorun ortak çekirdeği ile aynıdır, stator sargısı, dağıtılmış sargıyı, stator yargı sargısındaki ana dağılımı, gölgeli kutup sargısını kısa devre bakır halkasına bağlamaz, fakat iri kaba olan emaye tel, bir destek grubu olan stator yuvasına (toplam yuva sayısının yaklaşık üçte ikisi) yerleştirilmiş dağıtılmış sargı (kısa devreden sonra seri) şeklinde sarılır.Ana sargı ve kaput sargısı, birbirlerinden belirli bir Açı ile ayrılmıştır.
Kapak direği motorunun ana sargılarına enerji verildiğinde, kapak direği sargıları da endüksiyon akımı üretecektir, böylece kapak direği sargıları ile kaplanmış stator manyetik direği akının bir kısmını ve kaplanmamış olan kısmı yönünün yönünde döndürecektir. kutup sarımlarını örtün.
Tek fazlı seri motorun statoru, göze çarpan kutup çekirdeği ve uyarma sargısından oluşur ve rotor, gizli kutup çekirdeği, armatür sargısı, komütatör ve döner şafttan oluşur.Eksitasyon sarımı ile fırça ve komütatör boyunca armatür sarımı arasında bir seri devre oluşturulur.
Tek fazlı seri motor, ac güç kaynağı ve dc güç kaynağı ile çalışabilen ac ve dc çift amaçlı motora aittir.
Senkron motor ve asenkron motor ortak ac motorlardır.Karakteristikler aşağıdaki gibidir: Kararlı durum işletiminde, rotor hızı ile güç şebekesi frekansı n = ns = 60f / p arasında sabit bir ilişki vardır ve ns senkron hıza dönüşür.Güç şebekesinin frekansı sabitse, senkron motorun hızı sabittir ve yükten bağımsızdır.Senkron motor, senkron jeneratör ve senkron motora ayrılmıştır.Senkron motor modern enerji santralinde ana alternatördür.
Ana manyetik alanın oluşturulması: uyarma sargısı, dc uyarma akımıyla bağlanır ve kutupsal olan uyarma manyetik alanı, yani ana manyetik alan oluşturulur.
Akım taşıyan iletken: ACTS güç sargısı olarak ACTS üç fazlı simetrik armatür sarımı ve indüklenmiş potansiyel veya indüklenmiş akımın taşıyıcısı haline gelir.
Kesme hareketi: ana taşıyıcı rotoru döndürmek için tahrik eder (motora mekanik enerjiyi girer) ve polarize uyarma manyetik alanı şaftla birlikte döner ve stator sargılarını arka arkaya keser (iletkenin ters kesim uyarma manyetik alanı sargısının manyetik alanına eşdeğerdir) ).
Alternatif potansiyelin oluşması: armatür sarımı ile ana manyetik alan arasındaki nispi kesme hareketi nedeniyle, armatür sarımı, periyodik olarak değişen üç fazlı simetrik alternatif potansiyelin boyutuna ve yönüne uyarılacaktır.Ac güç kaynağı, kurşun tel aracılığıyla sağlanabilir.
Alternatif ve simetri: dönen manyetik alan nedeniyle indüklenen potansiyelin alternatif polaritesi;Armatür sargısının simetrisi nedeniyle, indüksiyon potansiyelinin üç fazlı simetrisi garanti edilir.
Ac senkron motor sabit hız tahrikli motor türüdür, rotor hızı ve güç frekansı sabit orantılı bir ilişkiyi sürdürür, elektronik cihazlarda, modern ofis ekipmanlarında, tekstil makinelerinde vb. Yaygın olarak kullanılır.
Kalıcı mıknatıslı senkron motor
Daimi mıknatıslı senkron motor, mıknatıslı alan sistemi, alüminyumdan veya bakır bant kaynağından yapılan kafes rotorunda, bir veya daha fazla kalıcı mıknatıstan oluşan asenkron start sabit mıknatıslı senkron motoruna aittir. kalıcı mıknatısların manyetik direkleri.Stator yapısı, asenkron bir motorunkine benzer.
Stator sargısı güç kaynağına bağlandığında, asenkron motorun çalışma prensibi ayarlı motor, sabit mıknatıslı rotor manyetik alanı ve senkronlu elektromanyetik torkun stator manyetik alanı, sabit mıknatıs tarafından üretilen elektromanyetik tork tarafından oluşturulan senkron hızına devir rotor manyetik alanı ve sentez üretmek için stator manyetik alanının manyetik direnç torku) senkron rotoru, senkron motor çalışmasına çeker.
Relüktans senkron motor ayrıca reaktif senkron motor olarak da bilinir. Kuadratör ve rotorun düz ekseni arasındaki manyeton direnci arasındaki farktan dolayı relüktans tork üreten bir senkron motordur. Stator yapısı asenkron motorunkine benzer, ancak rotor yapısı farklıdır.
Relüktans senkron motor
Kafes endüksiyon motorunun evrimi ile, elektrik fonksiyonunun asenkron başlangıç torku üretmesini sağlamak için, rotor aynı zamanda kafes döküm alüminyum yara ile donatılmıştır.Rotor, relüktans senkron tork üretmek için kullanılan stator kutuplarının sayısına karşılık gelen bir reaksiyon yuvası (sadece çıkıntılı kutup parçası, uyarma sargısı ve sabit mıknatıs yok) ile donatılmıştır.Rotordaki reaksiyon yarıklarının farklı yapılarına göre, iç reaksiyon tipi rotor, dış reaksiyon tipi rotor ve dış reaksiyon tipi rotor şeklinde ayrılabilir.İç reaksiyon rotorunun iç oyuğu manyetik akı çapraz eksen yönünde bloke eder ve manyetik direnci arttırır.İç ve dış reaksiyon rotoru, yukarıdaki iki tip rotor yapısı karakteristiğiyle birlikte, doğrudan mil ve dörtlü mil farkı ile birleşir, böylece motor gücü enerjisi daha büyük olur.Relüktans senkron motorları ayrıca tek fazlı kondansatör çalışma tipi, tek fazlı kondansatör başlangıç tipi, tek fazlı çift değerli kondansatör tipi ve diğer tiplere ayrılabilir.
Histeresiz senkron motor, bir histerez torku üretmek için histerez malzemeleri kullanan bir çeşit histerez motorudur.İç rotor tipi histerezis senkron motor, dış rotor tipi histerez senkron motor ve tek fazlı bonnet tip histerez senkron motor olarak ayrılmıştır.
İç rotor histerezisi senkron motorunun rotor yapısı, pürüzsüz silindirik görünüme sahip, göze çarpmayan kutup tipindedir. Rotor üzerinde sarım yoktur, ancak çekirdeğin dış çemberi üzerinde histerez materyalden yapılmış halka etkili bir katman vardır.
Stator sargısı güç kaynağına bağlandıktan sonra, oluşturulan dönen manyetik alan, histerezis rotorunun asenkron bir tork üretmesine ve dönmeye başlamasına ve ardından senkronize çalışmaya başlamasına neden olur.Motor asenkron olarak çalışırken, stator dönen manyetik alan rotoru tekrar tekrar kayma frekansında mıknatıslar.Senkron operasyonda, rotordaki histerez malzemesi mıknatıslanır ve kalıcı bir mıknatıs manyetik kutbu belirir, böylece senkron tork üretilir.Yumuşak yol verici, güç kaynağına ve motorun statörüne bağlı olan voltaj regülatörü olarak üç paralel paralel tristör kullanır.Bu devre, üç fazlı tam kontrol köprü doğrultucu devresi gibidir.Motoru yumuşak bir marş motoru ile çalıştırırken, tristörün çıkış voltajı kademeli olarak artar ve tristör tamamen açılıncaya kadar motor kademeli olarak hızlanır. Motor, düzgün çalışmayı gerçekleştirmek, başlangıç akımını azaltmak ve aşırı akım açmasını önlemek için nominal voltajın mekanik özellikleri üzerinde çalışır.Motor nominal devire ulaştığında, başlatma işlemi sona erer ve yumuşak yol verici, tristörün ısı kaybını azaltmak amacıyla motorun normal çalışması için nominal voltaj sağlamak üzere otomatik olarak tamamlanmış tristörün bypass kontaktörü ile değiştirir. Yumuşak yolvericinin servis ömrü çalışma verimliliğini arttırır ve elektrik şebekesinde harmonik kirlenmesini önler.Yumuşak yolverici ayrıca yumuşak bir durma işlevi sağlar. Yumuşak başlatma işleminin aksine, voltaj yavaş yavaş azalır ve serbest durmanın neden olduğu tork şokunu önlemek için devir yavaş yavaş sıfıra düşer.
Redüktör motoru, redüktör ve motorun entegrasyonu (motor).Bu entegrasyona genel olarak dişli motor veya dişli motor denir.Genellikle tedarikçiden sonra profesyonel redüktör üretim tesisi entegre montajı.Yavaşlatma motoru, demir çelik endüstrisinde, makine endüstrisinde vb.Bir redüksiyon motoru kullanmanın avantajı tasarımı basitleştirmek ve yerden tasarruf sağlamaktır.
1. Redüktörlü motor, yüksek teknolojik içeriğe sahip uluslararası teknik gereksinimlere göre üretilmiştir.
2, yerden tasarruf sağlayan, güvenilir ve dayanıklı, yüksek aşırı yük kapasitesi, 95KW üstü güç.
3, düşük enerji tüketimi, üstün performans,% 95'ten daha fazla redüktör verimliliği.
4, küçük titreşim, düşük gürültü, yüksek enerji tasarrufu, yüksek kaliteli bölüm çelik malzeme, çelik döküm kutu gövde, yüksek frekanslı ısıl işlemden sonra dişli yüzeyi seçin.
5, hassas işlemlerden sonra, konumlandırma doğruluğunu sağlamak için, tüm bunlar, çeşitli motorlara sahip olan redüksiyon motorlu dişli şanzıman düzeneğini, mekanik ve elektriksel entegrasyon oluşumunu oluşturur ve ürün kalitesi özelliklerinin kullanılmasını sağlar.
6. Ürün seri hale getirme ve modülerleştirme tasarım fikrini benimsemiştir ve geniş bir adaptasyon yelpazesine sahiptir. Bu ürün serisi, oldukça fazla sayıda motor kombinasyonuna, montaj pozisyonuna ve yapısal şemaya sahiptir.
Redüksiyon motoru sınıflandırması:
1. Yüksek güçlü dişli redüksiyon motoru
2. Koaksiyel helisel dişli redüksiyon motoru
3. Paralel şaft sarmal dişli redüksiyon motoru
4. Spiral konik dişli redüksiyon motoru
5. YCJ serisi dişli redüksiyon motoru
Redüksiyon motoru, metalurji, madencilik, kaldırma, nakliye, çimento, inşaat, kimya endüstrisi, tekstil, baskı ve boyama, ilaç ve diğer genel mekanik ekipman azaltma tahrik mekanizmalarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
